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马斯克|钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶！( 二 )


【马斯克|钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶！】为此马斯克还专门回了一下Twitter：“Autopilot自动驾驶系统首要宗旨是：不撞车 。 电脑反应速度比人类来说快的多 ， 360度低敏光视觉感应和声纳系统 ， 再加上前部雷达 ， 可以让特斯拉变身成为超人 。 即将进行的软件升级将进一步展现其未来的潜力 。 ”
自动驾驶难在哪里
在自动驾驶能力分级中 ， 共有L1-L5五个等级 ， 级别越高 ， 自动化程度越高 ， 虽然AutoPilot长期号称能够“自动驾驶” ， 但其实际自动驾驶能力评级仅处于L2-L3之间 ， 也就是可以帮助人类提升驾驶体验 ， 但不能替代驾驶员的主导地位 。
AutoPilot自动驾驶评级不高的根本原因到底在哪呢？其实这不是因为钢铁侠的AI技术不够强 ， 恰恰是Autopilot缺少来自于底层硬件的支撑 ， 即Tesla的车身上没有布置激光雷达 。 因此笔者也在前文指出这种级别的自动驾驶系统即使开源 ， 不会对业界产生有太大影响 。
激光雷达LIDAR（Light Detection and Ranging）：用激光照射目标物体 ， 并用检测器来分析反射光 ， 来测量距离的技术手段 。 目前在障碍物检测、动态物体追踪等方面使用很多 ， 也最为稳定 。
不过激光雷达成本非常高昂 ， 也许正是由于成本原因 ， Tesla的相关车型在设计期并没有考虑布署这一设备 ， 不过从目前的情况看 ， Tesla未来也不会考虑添加激光雷了 ， 马斯克还明确放话：视觉方案已经足够安全 ， 用激光雷达的自动驾驶方案都是大傻X 。 不过从实际情况来看不使用激光雷达就是不够安全 。
近日中国无人驾驶技术初创公司仙图智能与瑞士波雄集团成立合资公司WIBOT ， 推出新型智能无人环卫车产品 ， 在城市清洁环卫场景中 ， 力图解决欧洲人口老化 ， 适龄劳动力缺乏的痛点 。
而仙途智能就是在年初在全球首发了基于激光雷达建设的自动清洁车队产品 ， 虽然清洁车往往行驶速度一般不及家庭轿车高 ， 不过仙途智能目前已经实现了安全的高速路段自动清扫 ， 并完成了试运行 ， 可以说激光测距还是目前最安全的自动驾驶探测手段 。
摄像头定位：与通过分析反射光线来精确测距的激光测距不同 ， 摄像头测距是一种通过提取影像 ， 并依靠图像处理技术来追踪确认距离的手段 ， 而图像处理技术的距离识别 ， 是可能存在一定误判率 ， 甚至在某些特殊情况下 ， 这样的方案在异常情况下可能会有所缺陷 ， 比如目标物体是白色的 ， 那么图像处理技术也可能会对此产生盲点 ， 没有将其视为障碍物边界 。
从特斯拉官方声明我们看到一组有趣的数据——使用Autopilot自动驾驶系统每行驶468万英里发生一起事故 ， 而不使用Autopilot自动驾驶系统则是每行驶192万英里发生一起事故 。 对于锱铢必较的产品科研人员而言 ， 192万英里和468万英里之间俨然已经是科技进步从理论到现实的有力佐证；但对于每一位车主 ， 乃至是一切潜在用户的全人类而言 ， 自动驾驶之平稳落地的难度 ， 远大于468万英里 。
时间在举证 ， Tesla凭借其创始人马斯克的个人兵力 ， 在上市之初就收获了数以亿计的粉丝 ， 而且不断通过载人航天、开源自动驾驶等话题为自己背书 ， 但是Tesla的安全性能到底会不会成为短板 ， 我们也要拭目以待 。


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