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驾驶|自动驾驶开跑马拉松( 二 )


截至目前 ， 小马智行的自动驾驶路测里程已经超过250万公里 。 小马智行路径规划与控制组资深研发工程师杨哲介绍 ， 除开真实的路测 ， 公司每天在仿真平台上做的测试里程也达到了百万公里 。 但不可否认的是 ， 真实的路测数据对于小马智行乃至整个行业来说都是宝贵的资源 ， 因为“自动驾驶是基于路测实践的创新” 。
作为一家初创公司 ， 小马智行在不同的城市落地测试车队 ， 正是为了获得更多且环境迥异的路测数据 ， 以便后续覆盖长尾环境 。
小马智行广州研发中心负责人兼Robotaxi项目负责人莫璐怡介绍 ， 公司的Robotaxi车队刚到广州做路测时 ， 面临不小的挑战 ， 因为美国加州是个常年阳光明媚的地区 ， 而广州的夏季却常下大暴雨 ， 雨水会干扰激光雷达 ， 也会使高清摄像头有噪点 ， 这相当于蒙住了Robotaxi的“眼睛” 。
业内的自动驾驶车辆车身上会配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多传感器结合的方式使车辆拥有“视力” ， 实时感知周围环境和自身的移动方向、速度 ， 再辅以计算机能识别的高精地图 。
经过多次的调整方案和再测试 ， 小马智行的Robotaxi由原来雨天行驶能力不够强发展到在大雨中甩下下班路上开车回家的莫璐怡 。
莫璐怡介绍 ， 目前小马智行落地测试车队的道路 ， 各有特点 ， 例如美国加州的道路限速比较高 ， 限速通常为80公里/小时；广州南沙的道路 ， 除开会碰上大雨或频繁工作的洒水车外 ， 人车混流情况也很突出 ， 机动车路上经常流窜着骑摩托车的市民或外卖骑手 ， 行人不走斑马线横穿马路的情况也时有发生；上海的一些道路 ， 则较为狭窄也繁忙 ， 公交车甚至会压车道线通过 。 “我们都是选择路况复杂的路段进行测试 ， 这样进行技术积累 ， 就像学生做题一样 ， 解得了难题 ， 再遇上简单的题就易如反掌 。 ”莫璐怡在沙龙上分享道 。
自动驾驶在悄悄地渗透人们的生活 。 受疫情影响 ， 今年一季度小马智行在广州南沙的Robotaxi停运了24天 ， 但整个一季度的载客量、运行总里程比2019年第四季度分别增长32.8%和50% 。 据加利福尼亚州公共事业委员会(CPUC)公布的加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况 ， 小马智行在今年2月至4月期间 ， 日均接单量近115单 ， 对比上个季度增加55.4% ， 单车日均接单近10单 ， 对比上个季度上涨近3成 ， 在此次披露运营数据的7个公司中排名第一 。
小马智行的Robotaxi在国内还未对公众开放 ， 能搭乘它们的通常为受邀嘉宾或小马智行的员工及员工亲属 ， 而文远知行的Robotaxi已经向公众开放 ， 市民下载安装WeRideGo则可像叫网约车一样叫到文远知行的Robataxi ， 近日还宣布多了高德打车的叫车入口 。 当然其运行区域是当地政府允许它做路测的区域 。
文远知行公布的运营数据显示 ， 今年4月份 ， WeRideGoAPP无论是日活跃用户数、日均新增用户数还是首单用户数 ， 都环比增长了超过5成 。
商业落地前路漫漫
Robotaxi被自动驾驶行业公认为最有市场前景的品类 。
一名行业人士告诉本报采访人员 ， 目前看来 ， 即使销售自动驾驶车辆 ， 也几乎不考虑销售给个人或家庭 ， 因为车辆成本非常高 ， 只有公共领域的用车、长时间用车才能更快地将成本平摊下来 。 对企业销售的车类 ， 有出租车、公交车、货车或企业商务用车等 ， 显然 ， 出租车较为渗透公众日常且相同距离时 ， 出租车的客单收费比较高 。
尽管有的自动驾驶企业的Robo－taxi已经被公众使用 ， 但想做到收费还前路漫漫 。
刚面世不久的滴滴出行自动驾驶服务是免费的；小马智行在2019年10月就宣布在加州面向公众推出Robo－taxi服务 ， 目前依然是免费的；通过高德打车入口叫到的文远知行Robotaxi是免费的 ， 通过WeRideGo叫到的文远知行Robotaxi看似是收费的（文远知行与广州白云出租车集团合作 ， Robo－taxi上有打表的仪器 ， 也可以打印发票 ， 收费标准与广州出租车一致） ， 但实际上相当于是免费的 。


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