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驾驶|自动驾驶开跑马拉松

驾驶|自动驾驶开跑马拉松
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经济观察报 采访人员 李华清 一块10英寸左右的长方形屏幕上 ， 显示着一台白色轿车正在前行 ， 轿车周围游移着蓝色、橙色或绿色的透明方块 ， 轿车前方的透明方块有红底 ， 靠轿车较近的透明方块有黄底 ， 轿车跟前方的透明方块之间实时显示着一道绿色的栅栏 。
上述屏幕实时显示是小马智行旗下的Robotaxi在广州南沙区真实道路上行驶时驾驶室屏幕显示的画面 。 蓝色和绿色的透明方块都代表车辆 ， 其中绿色方块代表公交车、货车等大型车 ， 橙色方块则代表行人或骑车的人 ， 绿色栅栏显示的是Robotaxi与前方车辆的安全距离 。
常常盯着上述屏幕看的 ， 是车内的安全员 。 安全员坐在驾驶座上 ， 绝大部分时候Robotaxi都是自动驾驶的状态 ， 除非遇到意外或危险情况 ， 安全员才会人为接管车辆 。
7月15日 ， 小马智行的Robotaxi车队接待了一群前来体验的媒体采访人员 ， 它们时常会接待慕名而来的试乘嘉宾 ， 平时则服务于南沙区通勤的小马智行员工和员工亲属 。
近期 ， 自动驾驶行业动作频频 。 7月11日 ， 小马智行宣布将在上海落地自动驾驶测试车队 ， 至此 ， 小马智行的自动驾驶车队落地美国的弗里蒙特、尔湾和中国的北上广；7月10日 ， 文远知行宣布获得全国首个智能网联汽车远程测试许可 ， 目前在广州的路测范围内 ， 可以进行真实路段的全无人驾驶测试；6月27日 ， 滴滴出行宣布在上海首次面向公众开放自动驾驶服务 ， 用户在APP上报名且通过审核后 ， 可在上海的路测范围内免费搭乘滴滴的自动驾驶车辆；6月23日 ， 文远知行宣布跟高德达成合作 ， 在文远知行Robotaxi覆盖的路测范围内 ， 市民打开高德地图 ， 选择打车功能 ， 无需提交申请或审核 ， 即可免费搭乘文远知行的Robotaxi
自动驾驶在中国的土地上方兴未艾 。 小马智行联合创始人兼CTO楼天城形容自动驾驶的行业发展是一场马拉松 。 现在比赛已开跑且越来越吸引目光 ， 赛道上不少的企业选择了Robotaxi这一商业化方向 ， 各家的Robotaxi车辆亮相 。 然而 ， 它们距离真正实现商业化 ， 还有不短的距离要走 。
天方夜谭走进日常生活
人类到底需不需要自动驾驶？目前 ， 大众对于这个问题的答案 ， 可能各有看法 ， 但只要想象一下 ， 如果有一天 ， 汽车可以安全、可靠地在任何的道路上实现全自动无人驾驶 ， 场面应该非常酷炫、梦幻 。
按照SAE（国际汽车工程师协会）的标准 ， 自动驾驶可以分为六个等级 ， L0级指手动驾驶；L1级指方向盘和加减速能有一项自动操作 ， 例如汽车可以进行定速巡航；L2级指方向盘和加速器能有多项自动操作；L3级指系统能够做出所有的驾驶动作 ， 但是系统的请求需要人类驾驶员做出应答；L4级指在限定的道路或者环境条件下的自动驾驶；L5级指全域自动驾驶 。
L5级自动驾驶太过遥远 ， 包括小马智行、文远知行、滴滴出行在内的企业 ， 目前都是在攻克L4级自动驾驶 。
尽管近年 ， 国内涌现了不少L4级自动驾驶初创企业 ， 百度更是有了“中国自动驾驶黄埔军校”的头衔 ， 但如果时间拉回十年前 ， 楼天城还没进入Waymo的前身——谷歌ProjectX无人车项目工作 ， 他甚至觉得自动驾驶是天方夜谭 。
技术成果对人的说服力是惊人的 。 前后在谷歌和百度自动驾驶项目工作的楼天城 ， 2016年12月 ， 联合也曾在谷歌和百度工作且曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军 ， 一起创办了小马智行 ， 投身于L4级自动驾驶事业 。
成立三年多的时间里 ， 小马智行发展迅速 ， 2017年6月获加州路测牌照并开始在当地公开道路进行自动驾驶测试；2017年落户广州 ， 2018年获北京自动驾驶T3路测牌照 ， 2018年12月 ， 在广州城区公开道路测试Robotaxi；2019年6月 ， 获加州Robotaxi服务许可；2020年2月 ， 完成包括丰田4亿美元投资在内的4.62亿美元B轮融资 ， 总融资额近8亿美元 ， 估值超30亿美元 ， 号称是中国估值最高的自动驾驶企业 。


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