特斯拉|特斯拉AutoPilot又出事，这一次是撞上货车 |汽车|自动驾驶|

本文插图
【特斯拉|特斯拉AutoPilot又出事，这一次是撞上货车】

Space X 载人龙飞船发射刚成功，同时完成空间站对接任务，消息刷爆几乎全球所有社交平台，与其有着千丝万缕的特斯拉汽车受此影响，当地时间周一，特斯拉股价大幅上涨，截至收盘时上涨了逾 7% 。
在股价大涨的当天，特斯拉还没来得及庆祝，台湾一则特斯拉 Model 3 车祸视频立即刷遍全球。
是的， AutoPilot 功能又一次给特斯拉闯祸了。
车祸发生时，一辆非常醒目的白色厢式货车侧翻在台湾嘉义的高速公路上，视频当中可以看到这辆出事的特斯拉

本文插图
Model 3(参数|图片) ，几乎没有任何减速径直撞了上去。车辆自身自动辅助驾驶系统并未有任何减速或刹车措施。
面对如同一堵墙样的货柜，标榜世界最领先的自动辅助驾驶系统， AutoPilot 为何能视而不见，不采取任何措施。

本文插图

AutoPilot 硬件部分：

配有 8 个摄像头，用来检测车身周围环境， 8 个摄像头视野覆盖范围达 360 度，对环境监测距离最远距离可达 250 米。
采用 12 个超声波传感器作为 AutoPilot 系统视觉系统补充部分，可探测到柔软或坚硬的物体。
前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测。

为何被特斯拉武装到牙齿的 AutoPilot 系统在这次事故中需要刹车时不刹车，也成为争议点。
这次车祸之前，上月美国加州同样发生了一起特斯拉 AutoPilot 失效事故，并且造成一名日本籍 44 岁男子死亡。
肇事的

本文插图
Model X(参数|图片) 同样处于 Autopilot 状态，它的前车为了避开前方车祸现场而切换车道， Model X 的自动驾驶系统未能判断现场情况，未减速直接撞上受害者，最终造成受害人死亡。
2016 年 1 月 20 日，国内 23 岁的受害人高某，驾驶特斯拉

本文插图
Model S(参数|图片) 在京港澳高速邯郸段行驶时，与前方的道路清扫车发生追尾事故身亡。经交警认定，这起事故中，驾驶特斯拉的驾驶员高某负主要责任。经过后来技术认定，出事车辆同样处于 Autopilot 启用状态，与台湾特斯拉 Model 3 状况极为相近。
白色车身反光导致摄像头致盲
从一系列 AutoPilot 功能失效而导致的事故案例来看，这套系统对白色以及静止物体或慢速移动物体非常不感冒，摄像头和雷达双硬件一定程度会有同时失效可能。
经过初步判断，可能是前方车辆白车身和侧翻导致车辆静止相关，间接影响 Model 3 的摄像头和雷达识别；目前radar的检测噪音较多，容易引起误判，所以radar和camera的组合，通常是拿camera为主， radar为辅。
因为前方侧翻车辆白色油漆反光缘故，光线折射时候，一定程度也让特斯拉 AutoPilot 摄像头产生致盲反应，雷达也误认为前方是无障碍，而产生视觉错误。
其实从众多 AutoPilot 导致的例子来看，许多情况下交通事故还是能够避免的，不过特斯拉过分自信宣传了 AutoPilot 性能，从前期宣传的“自动驾驶”口号，导致很多消费者认为，只要开启了 Autopilot 系统，可以完全是自动驾驶模式。