方法研究互联网+CAN 总线（车联网）在公交系统的应用
近年来 ， 公交系统在理顺运营管理体制、扩大运营规模、提升服务水平等方面都取得了长足的进步 。 但是另一方面 ， 随着公交系统路队规模和服务范围的日益扩大 ， 在运营调度、安全管理、节能降耗等方面 ， 也面临着越来越大的挑战 。 在互联网、物联网、大数据、云计算等先进IT技术迅猛发展的时代背景下 ， 公交系统积极探索利用以互联网和CAN为核心的车联网技术 ， 提升运营调度、安全管理和节能降耗管理水平的方法和 手段 ， 进行有益的实践 ， 取得了初步的成效 。
车联网是物联网在汽车领域的典型应用 ， 它以车内CAN总线网络、无线通信网、互联网（含移动互联网）为基础 ， 按照约定的通信协议和数据交互标准 ， 在车-人、车-路、车-车之间 ， 进行实时的无线通讯和信息交换 ， 从而能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络体系 。
作为智能车联网的核心 ， CAN总线远程监测技术在公交路队管理中具有独特的优势 。 CAN总线远程监测技术能够以非常高的频率采集车辆的发动机、传动、制动、储能、灯光、车门、电气 ， 以及里程、速度、定位等各方面的运行数据 ， 并实时传送到数据平台 ， 在公交路队的机务管理、能耗管理、驾驶员行为管理、运营调度管理中具有重要且不可替代的作用和价值 ， 是目前能够有效实现对车辆运行状态监测、预警报警、故障诊断、智能维保、驾驶员行为监测、能耗实时管理、运营调度优化等管理功能的先进技术 ， 对提高机务保障效率、降低维修成本、提高安全水平、以及降低能耗 ， 有显著的作用 。
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一 .互联网+CAN总线技术简介
CAN总线又称作汽车总线 ， 其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）” 。 CAN总线是一种现场总线 ， 是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议 。 CAN总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境 ， 可靠性高 。 因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头 ， 成为汽车总线的代名词 。
随着移动通信网络技术的迅猛发展 ， 通过车载智能终端设备采集CAN总线传感数据 ， 依托移动互联网技术 ， 实现对车辆运行数据的实时传输和远程监测、控制 。 这种技术称为车联网技术 ， 正在成为汽车制造和路队运营的主流方向 。 在公交客运领域 ， CAN总线能够采集和监测的数据情况如下：
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CAN 总线公交应用平台优化信息见附件《红色预警项清单》 ， 要采集全部信息需要相应主车厂提供CAN终端的全部数据项 。 目前部分车型的主车厂未提供具体数据项 ， 只提供故障代码 ， 那么我们也只能按其提供的故障码反馈 ， 而无法根据现有数据按公交集团的要求进行灵活的预警报警设置 。 二. 公交互联网+CAN总线的总体结构
根据公交系统管理体系特点 ， 公交系统CAN总线远程监控应用方案的整体逻辑结构分为四层：
（一）CAN总线数据-采集/传输层 ， 采用车载CAN智能车载终端 ， 实现车辆CAN总线数据的全面采集和上传 ， 同时实现后台CAN总线控制指令下发和执行 。
（二）CAN总线数据-平台层 ， 采用云计算软件服务体系架构 ， 实现CAN总线存储-分析-共享 ， 是整个体系的基础性技术平台 。
（三）CAN总线数据-作业支撑层 ， 采用软件接口智能封装技术 ， 将CAN总线数据的查询和调用功能封装为高效率的APP接口 ， 为公交车运营监控系统、运营调度系统和乘客信息服务系统 ， 提供实时车况、实时能耗、驾驶员行为、到站预报等重要数据 ， 实现更加先进和高效的智能化运营调度 。
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