方法研究互联网+CAN 总线（车联网）在公交系统的应用( 二 )
（四）CAN总线数据-管理支撑层 ， 采用大数据智能分析和软件接口智能封装技术 ， 为公交运营管理、安全管理、能耗管理、机务管理、服务管理等 ， 提供运营班次里程、能耗指标、驾驶行为报告、车况报告与故障分析报告等基于CAN总线数据的准确管理信息 ， 这些管理信息不仅可以直接生成管理报表用于实际管理工作；还可以通过APP接口 ， 将其自动上传至公交系统ERP系统 ， 为公交系统ERP提供精确管理信息 。
三. 公交互联网+CAN总线的主要功能
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（一）CAN总线数据远程数据采集
CAN总线车载智能终端 ， 按照默认2秒一次的采样频率（最高采样频率可达到0.2秒一次） ， 对公交车的动力、制动、灯光、能源、控制、故障报警等运行工况数据进行全面采集和实时回传数据平台；终端具备接受后台发送的车辆控制指令远程执行、参数远程设置功能；终端也具备高精度GPS定位功能 ， 定位精度<=3米 。 （二）CAN总线监测数据在机务管理中的应用功能
CAN总线监测数据主要在故障诊断和智能维保两方面改进传统的机务管理：
1.远程报警 。 系统能够实时监测车辆运行参数 。 当参数异常时 ， 能够第一时间回传报警参数 ， 并将报警推送给监控平台、维修人员和驾乘人员的接入互联网的智能手机端 ， 报警处置结果最后在平台进行反馈记录 。 系统同时还具有报警统计和分析功能 。
2.故障诊断 。 基于CAN总线监测数据 ， 能够获得车辆运行过程中 ， 各个系统的故障预警信号、故障报警信号和故障代码 。 结合车辆故障远程智能诊断算法 ， 可以在车辆不回场的情况下 ， 在第一时间掌握车辆的故障情况或隐患情况 ， 并将诊断结果发送到维保人员 。
【方法研究互联网+CAN 总线（车联网）在公交系统的应用】3.智能维保 。 在具备CAN总线监测数据的前提下 ， 能够提前监测到各类易损件的实际状况 ， 也能够提前准确知道各类重要部件的故障隐患 。
4.能耗管理 。 系统能够准确的监测和计算天然气气瓶剩余气量 ， 同时具有天然气加气和气耗统计分析功能 。
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上图：查询当日红色预警 ， 根据预警等级（颜色）信息协调车辆的检修工作
（三）CAN总线监测数据在运营调度管理中的应用功能
CAN总线实时监控数据 ， 能够对基于GPS监控的传统智能调度系统起到重要的改进和支撑作用：
1. CAN总线能准确计算营运和非营运里程 。 CAN总线测得的仪表里程和车速数据 ， 不存在信号盲点；在GPS信号漂移或缺失的情况下 ， 仍然可以利用漂移前的GPS信号 ， 结合仪表里程和车速数据 ， 准确定位车辆位置和行驶速度 。
2.基于CAN总线的仪表里程数据 ， 结合GPS定位数据 ， 可以准确的实时计算车辆当前的执行班次和行驶里程 ， 调度人员能够准确掌握当前路队的计划执行情况 。
3.基于CAN总线实时远程监测的车辆故障报警信息 ， 结合故障智能诊断软件 ， 可以实时掌握线路运行中的车辆故障发生或故障隐患预警情况 。
4.基于CAN总线实时远程监测的天然气气瓶压力数据 ， 结合智能算法 ， 得到准确的天然气剩余气量 。
5.基于CAN总线数据 ， 能够准确计算车辆每日运行班次和里程数据 ， 能源消耗数据 ， 故障报警数据等 。 （四）互联网+CAN总线监测数据在驾驶员行为管理中的应用功能
在现有条件下 ， 能够通过CAN总线监测数据管理的驾驶行为包括：
1.不安全驾驶行为 ， 主要包括：超速、急加速（猛踩油门）、急减速（猛踩刹车）、急速过弯、频繁变道等；
2.高能耗驾驶行为 ， 主要包括：高速行驶、频繁刹车、车速档位不匹配、急停急起、长时间怠速等 。
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