「」汽车电子化积累多年,自动驾驶初见苗头
【ZOL汽车电子】汽车发明伊始就开始了电子化的进程 , 发展了百年有余 , 时至今日汽车的电子化越来越广泛 , 甚至连汽车动力都变成电池供电加电动机驱动的 , 正因为这百年的积累 , 才有了现在自动驾驶的苗头 。
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汽车发明到现在电子化一直在发展
自从奔驰汽车的创始人卡尔·本茨发明了第一辆汽车那刻起 , 到现在汽车业已经百年有余 , 汽车的基本形态还是一贯的四个轮子 , 一个方向盘和几排座椅的形象 , 在动力上的内燃机的基本构造 , 还有传动系统的机械结构 , 都没有本质的改变 , 但是汽车电子化和自动化的水平却在不断的提高 。
【「」汽车电子化积累多年,自动驾驶初见苗头】
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自动驾驶(图片来自www.ivsky.com)
汽车电子技术的发展历程可划分为三个阶段 。
第一阶段:单独控制阶段 , 20世纪50年代到60年代 , 是汽车电子技术发展的初级阶段 , 由原有的机械构造的置换型分立电子装置发展为独立的零部件 , 比如 , 发动机的电子点火模块 , 主要是为了提高性能和降低成本 。 20世纪60年代后期到70年代 , 出现了将各种分立电子装置组合起来的电子系统 , 解决的主要问题是节能减排和提高安全性 。
第二阶段:集中控制阶段 , 20世纪70年代到80年代.由于采用了数字电路及大规模集成电路 , 同时 , 得益于CPU运算速度的提高和存储容量的增加 , 使得汽车电子控制单元(ECU)控制功能增加 。 另外 , 各种控制器所用的传感器店都可以通用 , 因此 , 可以将多种控制集中在一个ECU上 。 这种控制方式就叫做集中控制系统 , 也就是汽车微电脑控制系统 。
第三阶段:网络控制阶段 , 网络控制阶段 。 1990年之前 , 大多数汽车的电控系统都是独自运行的 , 在一辆采用传统方式设计的高档车中 , 其电线长度可达2000多米 , 电器节点数可达1500多个 。 其后逐渐采用网络控制方式 , 利用ECU实现数据共享 , 从而优化系统整体性能并简化电器布线 。 该阶段在汽车上得到广泛应用的网络技术是CAN总线和LIN总线技术 。
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汽车电子化程度越来越高(图片来自www.ivsky.com)
编辑总结:正因为这种汽车电子化的程度越来越高 , 汽车就变成了拥有了以电脑控制的有“大脑”有灵魂的机器 。 虽然它的发动机和传动系统没有本质的改变 , 这种电子化的控制系统 , 使得汽车的智能化成为可能 , 随着处理器能力的不断提高 , 自动驾驶就变成了汽车工业变革的下一个节点 。
技术积累百年有余自动驾驶初见端倪
自1886年汽车诞生不久 , 自动驾驶的梦想就出现在虚构的小说中 , 一些科幻电影里更是将自动驾驶运用的驾轻就熟 , 从虚构的电源场景到实验室研究再到工业开发 , 以及首先实现量产的部分自动驾驶功能 , 自动驾驶也发展的了100多年了 。 而就在近几年 , 自动驾驶的梦想逐渐变成了现实 , 自动驾驶的革命正在发生 。
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自动驾驶(图片来自www.qianjia.com)
近百年来汽车都是有人控制的 , 就是我们的驾驶员、司机 , 有人控制的汽车就会受各方面因素影响 , 新老司机的影响 , 受人的情绪、情感、体力、年龄、性别、精力等等多方面因素的影响 , 这就是随着汽车保有量的增加 , 我们的交通事故也在逐年递增的重要原因 。
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