特斯拉|特斯拉全自动驾驶更新！可礼让行人、识别红绿灯，这一硬件漏洞仍需警惕
日前 ， 和讯汽车从特斯拉方面得获知 ， 特斯拉第5个FSD测试版（全自动驾驶）已经正式推出 ， 这一重大版本更新包括根本性的改进、重要的漏洞修复等 。
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从有外媒曝光的测试视频中可以看到 ， 特斯拉在使用FSD功能时 ， 车辆在通过路口时 ， 可以识别并自动避让行人 ， 车辆制动停止 ， 待行人通行后 ， 才继续行驶 。
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【特斯拉|特斯拉全自动驾驶更新！可礼让行人、识别红绿灯，这一硬件漏洞仍需警惕】
此外 ， 车辆中控会显示更多的车辆周边信息 ， 包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容 ， 并被可视化呈现出来 。 同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为 。
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本次更新还有一大变化是从识别2.5D画面 ， 演变成了4D ， 增加了深度预测（Birdview映射网络）和时间预测（RNN处理遮挡等） 。 在十字路口 ， 特斯拉在没有激光雷达的情况下 ， 基于视觉检测来获得物体深度 ， 并且绘制出了路口的全部深度信息 ， 具有很强的不可见区域的预测能力 。
然而 ， 通过视觉摄像头和除激光雷达外的辅助系统 ， 在精准性和部分抗光线干扰方面还存在缺陷 。 特别是在强光线下 ， 或者以白色为基调的物体时 ， 特斯拉这套方案的缺陷比较明显 。
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2016年 ， 世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故 ， 美国一台
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Model S(参数|图片)钻入正在转弯的白色重卡车底 ， 以及不久前台湾一台
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Model 3(参数|图片)在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体 ， 都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断 ， 这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判 。
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但是特斯拉之所以没有使用激光摄像头 ， 是因为其认为激光雷达成本过高 。
目前 ， 特斯拉在售车型Model 3和
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Model Y(参数|图片)是自动驾驶硬件水平最高的车型 ， 全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达 ， 8颗摄像头能为
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Model3(参数|图片)提供360度视野 ， 探测半径达到250米 。
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