宇通|车只是一部分 小宇2.0助力宇通打造自动驾驶解决方案
要说现在汽车行业最火的 ， 除了新能源肯定要数自动驾驶了 。 其实世界上第一辆自动驾驶车辆Stanford Cart早在1961年便诞生了 ， 但是受制于当时的技术能力 ， 其每移动1米需要20分钟 。 之后人们虽然没有停止在自动驾驶领域的研究 ， 但直到进入21世纪的第2个十年 ， 随着计算机、网络、环境感知设备等技术的飞速发展 ， 自动驾驶才雨后春笋般涌现到人们面前 。
虽然近两年很多车企都推出了自己的自动驾驶车辆 ， 不过真正投入到实际运行的并不多 。 这主要是因为不是给一辆汽车装上几个雷达它就能够自动驾驶了 ， 其背后涉及大量算法、通讯网络、车路协同、控制平台等技术问题 。 可以说 ， 脱离应用场景而只谈自动驾驶车辆是不严谨的 。 而作为国产客车的排头兵 ， 宇通已经实现了自动驾驶车辆在开放道路的运行 。
本文图片
2018年5月 ， 达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营 ， 并面向全球用户直播展示 。 当时宇通的自动驾驶车辆 ， 是在传统公交车的基础上改进而成 ， 系统的集成度和匹配度还比较初级 。 2019年3月 ， 宇通L4级自动驾驶巴士亮相博鳌亚洲论坛 ， 该车已经是专门为自动驾驶而设计研发的车辆 。 同年5月 ， 宇通5G智能公交在郑州智慧岛进行试运行 ， 自动驾驶离实现商用更近了一步 。
本文图片
而在2020年11月18日的北京客车展上 ， 宇通召开了“自动驾驶微循环解决方案2.0版”发布会 ， 旗下全新自动驾驶巴士小宇2.0版正式亮相 。 小宇2.0具备L4级自动驾驶能力 ， 可实现超级巡航、动态避障、自主超车、精准停靠、车路协同、自动泊车、自动充电、远程驾驶等功能 ， 还能够适应暴雨、中雪、大雾等极端天气 。
本文图片
小宇2.0外观采用全新设计语言 ， 相比之前虎头虎脑的样子 ， 新车造型更加犀利 。 由于玻璃所占车身比例更大 ， 整体颇有些太空舱的感觉 。
本文图片
车头大灯采用贯穿式设计 ， 中间还增加了蓝色氛围灯 。 上下配以带有三角形孔洞的格栅 ， 下方格栅可以看到3个毫米波雷达和6个超声波雷达 。
本文图片
本文图片
车头上的两个“犄角”引人关注 ， 之前车型激光雷达设置的位置大约在车身中部 ， 而新车将其升高到接近车顶的位置 。 俗话说站得高看得远 ， 这样设计的一个好处是可以越过一些障碍物提高感知范围 ， 另一个好处是较高的位置可以尽可能避免碰撞到行人和车辆 。 不过水平放置的激光雷达升高了高度 ， 车头周围位置的感知精度就降低了 ， 为了解决这一问题 ， “犄角”下方还斜置了1个激光雷达 ， 有效覆盖车头以及两侧的区域 。 另外 ， “犄角”上还设有向前、45°角、90°角、向后、向下共6个摄像头 ， 车辆可以全方位感知周边情况 。
本文图片
尾灯同样采用贯穿式设计 ， 与车头相呼应 ， 保险杠上设有6个超声波雷达 。
本文图片
车尾的“犄角”配备一个激光雷达和一个视觉相机 ， 感知车尾周围情况 。
推荐阅读
- 雨下|全球关于禁售燃油车只是理论上可行吗
- 为啥网上那么多诈骗的都没人管
- 车评社Auto|车评社｜吉利星瑞“千人交车”，只是一个开始！
- 趣头条|吉利入主力帆，李书福当真只是做慈善？
- 宇通|比亚迪、中车销量逆势增长，客车厂商有意削弱CATL寡头供应
- 吴善柳|考上北大也放弃，他图的只是高额奖金吗？他参加10年高考
- 车评社Auto|深度|吉利星瑞“千人交车”，只是一个开始！
- ALI爱开车|2019年非运营客车市场分析，宇通持续领跑行业，柴油动力仍占主流
- 整形|北京一演员花6万7整形，术后3天鼻尖多出一个洞，护士：只是结痂
- 德系|丰田“威飒”明年三季度上市，4.6LV8，它难道只是换了脸的霸道