施罗德管道检测机器人助力郑州市政地下管网勘察?
【施罗德管道检测机器人助力郑州市政地下管网勘察?】 工作人员正在用机器人检测管道。插入井内的为电子潜望镜机器人，4个轮子带探照灯的是爬行机器人。
郑州市区129公里长的老旧管道要加入体检大军了。昨天晚间，相关部门专门组织了3大种、4小种机器人，组成现代化、智能化的专业检测队伍，给老朽多病的污水管道做“胃镜”、拍片子。
在机器人大军里，有千里眼，也有顺风耳，能像孙猴子般钻入管道肚子里去。它们将通过各自的手段，给老城区内的老旧管道诊断病情，为下一步的管道养护提供详细资料
机器人潜入污水管道为其做“体检”
一根绳索绑着头部，一根绳索绑住尾部，爬行机器人缓慢地被放入污水管道检查，随着头部绳索的收起，顶着强光灯和高清摄像头的爬行机器人开始了晚上的工作。
昨日晚间10时许，华山路与伊河路交叉口东侧人行道上，三种不同类型的机器人从不同位置的检查井内钻入污水管道中，进行管道“体检”工作。
现场最引人关注的是爬行机器人和筏式机器人的入井作业。现场市政部门一位负责人介绍说，这两种机器人都简称CCTV检测设备，爬行机器人是靠四个轮子前行、后退，筏式机器人则是靠塑料管的托举利用污水管道内的浮力移动。
两种机器人头上都顶着700万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。
在现场，记者注意到管道潜望镜设备也参与到管道检测中来。同样是700万像素的摄像头，通过长杆吊至检查井内进行录像检测。
除了以上3种“千里眼”外，还有一种“顺风耳”设备也参与其中，它就是声呐检测仪器。通过声呐设备对管道内过水情况进行检测，以此分析出管道内壁是否存在破损和堵塞。
现场市政处负责人说，这几种设备能单兵作业，也能集团作战，将在今后一段时间内作为老旧污水管道检测的主力军。
运用内窥技术给管道做“肠镜”
郑州市政工程管理处养护科负责人扶涛涛说，郑州市政部门管养的污水管道长度达850公里，运行工龄超过20年的有129公里。本次老旧污水管道“大体检”采用国际上最先进的内窥摄像检测方法，为市政部门制定有效的养护修复方案提供依据。
郑州市政工程处此次共组织了7支检测队伍，采用电子潜望镜检测、CCTV（电视）检测、声呐检测3种成熟的先进内窥技术，全面普查老旧污水管道。其中，电子潜望镜检测2支，CCTV（电视）检测3支，声呐检测2支，为此配置的专业工作人员共有33名。
此次检测工期计划为两个月，从8月6日开始截至10月8日，检测范围集中在老城区。检测队伍将根据污水管道内部情况，采取3种检测方法相互配合使用，形成文字、图表、声像等多种形式的资料。带你认识3种先进内窥技术
那么，机器人有什么功能呢？首先介绍电子潜望镜检测。通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况。设备由探照灯、摄像头、控制器、伸缩杆视频成像元组成。
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