怎样看待倾斜摄影五相机和双相机的区别( 二 )
垂直于航向方向上视场宽度w?为：w?=2H/tan(θ-β)-Bχ
两个相机曝光一次像片的重叠宽度w?为：w?=Bχ-2Hcot(θ+β)
H：航高；
Bχ：两相机投影中心之间的距离；
θ：云台两支架夹角的一半；
α：云台前后摆动的幅度；
β：相机的旁向视场角的一半 ；
β′：相机的航向视场角的一半；
N：云台一周期内摆动次数；
V：飞机飞行速度；
T：云台摆动周期。 覆盖面积分析（航向）
假设设定云台前中后各摆动一次，在航向方向上曝光三次的视场长度l?为：l?=2
相邻两张像片的重叠长度l?为：l?=H-VT/N+δ
放几张利用双鱼倾斜相机带回的航飞数据进行三维建模的模型 ，用成果说话
武大行政楼
地面分辨率1.4cm
航高70m
刘永福故居
地面分辨率1cm
航高50m
庐山东林寺
【怎样看待倾斜摄影五相机和双相机的区别】 地面分辨率2cm
航高100m
苏州盘门
地面分辨率2cm
航高100m
西安博物馆
地面分辨率3cm
航高80/100/200m
■网友
作为半个业内人士，从红鹏的五相机和大势智慧的双相机对比来简单说下二者的区别，并不是针对谁，以下仅从客观角度说明问题，不喜勿喷。红鹏五相机算是国内做倾斜摄影比较早的一批，五相机包括一个垂直和四个倾斜相机，多相机一体化紧凑设计，体积小，影像分辨率最高可达2cm。大势智慧双相机是其专利产品，由两台相机通过摆动方式工作，可达到六台相机同时工作的效果，由于其只有两台相机，极大的减轻了重量，增加了无人机的续航时间。下面通过红鹏五相机与大势智慧双相机的主要参数对比来看看区别，红鹏五相机采用其官网发布的微型倾斜摄影系统参数，大势智慧双相机采用其官网发布的双鱼倾斜相机参数。
■网友
嗯，楼上几位专业人士说的都很好，学习了。
今年展会上还有看到一种双镜头倾斜，不是前后摇摆，也不是对置摇摆的，而是绕着主轴旋转，通过调节旋转的次数来控制拍照的数量，按照流行的说法，就是两台相机可以达到4台或者6台或者8台或者更多的相机同时工作的效果。
虽然照片多效果可能会更好，不过太多照片对内业来说也太可怕了，所以如果4张照片就能达到同样的效果，从后处理角度来说还是比较有优势的。
po图和几个参数：
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