|国内首台大型隧道“清道夫”亮相,这款钢铁巨人太牛了!
“前进、展臂、清理、收回”,一番远程操作,海底隧道圆弧面附着的杂质便被轻松清除 。6天清理5公里,国内首台“清道夫”徐工TCR7500清理机器人太强了!
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国内首台,牛!
徐工TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人 。由江苏省徐州市徐工集团与中国广核集团研究院联合研发,主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理 。
【|国内首台大型隧道“清道夫”亮相,这款钢铁巨人太牛了!】有了徐工这款无人驾驶“清道夫”,可以定时给海底隧道“洗洗澡”,有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物过多导致水阻过大、排水系统风险高等风险,确保核电站安全高效运行 。
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6天清理5公里,赞!
在某核电海底隧道进行清洁施工后,徐工便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评!
6天清理5公里,隧道内壁上,杂质覆盖深度最大500mm,相当于15本新华字典厚度,徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂,开启“洗刷刷”模式 。
在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前,隧道内壁的清理主要是依靠人工,费时费力 。
有些区域人工无法到达,徐工TCR7500隧道清理机器人通过远程控制,可自动在隧道内行进和清理,大大提升了效率!
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无人驾驶,强!
人在5公里外远程操作,超声测距探测,实时纠偏控制,徐工TCR7500便可自己“照顾”自己 。
远程操作指令输入后,这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业 。
双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”,避免施工时对隧道内表面的划伤,“左手、右手慢动作”多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削 。
安全防护方面,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全 。
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