汽车|混合式磁钢转子结构的电动车用永磁磁阻电机优化设计( 四 )
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(a) 切向HM2
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(b) 切向HM3
图9 切向混合磁钢电机在不同X%值下性能比较
综合考虑稀土永磁用量与电机平均转矩、转矩脉动 ， 切向混合磁钢HM2选择 X%=30% ， 此时HM2与原HM2相比 ， 转矩脉动下降13.2% ， 平均转矩提升7.29 N·m ， 达到169.63 N·m；切向混合磁钢HM3选择 X%=40%,此时HM3相比原HM3转矩脉动下降16.88% ， 平均转矩提升了15.27 N·m,达到161.2 N·m 。 图10为最终HM2和HM3的转子结构 。
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(a) 切向HM2
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(b) 切向HM3
图10 切向混合磁钢电机HM2和HM3转子示意图
2.3 切向混合磁钢转子电机性能比较
“未完成效应”从心理的紧张系统是否得到解除 ， 来解释学生会对“未完成的课堂”记忆深刻：人们对于已完成的工作的心里紧张系统已经解除 ， 因而回忆量少 ， 而未完成的工作所引起的心理紧张系统还没有得到解除 ， 因而回忆量较多 。 学生们会因“不完整课堂”心理紧张而忧心忡忡 ， 对这样“半途而废”的课堂念念不忘 ， 这样的心理机制驱使着他们主动地完成教学任务 。
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(a) 切向混合HM2
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(b) 切向混合HM3
图11 切向混合式磁钢电机HM2和HM3平均转矩
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图12 切向混合式磁钢电机HM2空载反电动势及谐波
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图13 切向混合式磁钢电机HM3空载反电动势及谐波
3 JMAG-MATLAB-PSPICE联合仿真
3.1 联合仿真平台
提取最终优化得到的切向混合式磁钢电机HM2和HM3的转矩波形 ， 与原混合磁钢转子电机相比 ， 平均转矩从162.34 N·m、145.93 N·m提升到了169.63 N·m、161.2 N·m ， 转矩脉动也从26.8%、27.88%下降到了13.6%、11% 。 同时提取两种电机的空载反电动势波形 ， 如图12、图13所示 ， 可以看到 ， 空载反电势基波幅值分别从103.6V和91.5V提升到了124.1V和112.3V ， 谐波含量也得到明显降低 ， 特别是三次谐波的含量 ， 很好地解释了两台电机平均转矩提升及转矩脉动的降低 。
首先基于MATLAB-Simulink平台搭建电机的矢量控制算法平台 ， 用JMAG-RT模块生成一台切向混合式永磁磁阻电机HM2和原单一磁极HM1有限元模型替换MATLAB理想电机模型 。 利用JMAG-RT模块导出电机各种工况下电磁参数数据包,以切向混合HM2为例 ， 其部分电磁参数云图如图14所示 。
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(a) Lq云图
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(b) Ld云图
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