请大神讲解下cia402协议在ethercat上的实现思想
【请大神讲解下cia402协议在ethercat上的实现思想】 这问题太设计到具体技术的专业性了，在用这个，但是还是懵懵的，因为在我实际使用中是用的一片专用的ETherCAT主站芯片用来做伺服控制和IO控制，芯片封装了几乎所有EtherCAT技术细节，所以根据芯片的操作手册写程序就可以操作伺服驱动器了，具体细节倒是不怎么懂。
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