openni,opencv,opengl这三个到底是啥有啥关系?做啥用
OpenNi 类似Kinect的SDK，但是里面的很多算法不是开源的，比如实时的human pose estimation， hand tracking。这些算法来自一个叫primesense的公司的middleware，估计也是微软持资，openni只有接口。OpenCV就非常好用，几乎所有CV领域state-of-the-art的算法都有，同时也包括了一些machine learning的常用方法，比如SVM什么的。OpenGL是CG的库，只做过rendering，3D modeling神马的，了解不是很多，但是好像不是很全，至少3D引擎这块用别的库的比较多。
■网友
OpenNi没用过，感觉就是微软Kinect SDK的免费版，用于Kinect体感的编程API。貌似开源，github上有源码。功能上整体看应该没有Kinect SDK好，但跨平台，免费。当然也支持一些类似kinect的产品，详见OpenNi的背后公司primesenseOpenCV主要用于图像处理、图像分析、机器视觉和一些模式识别。内容丰富，使用很广泛。就是一系列的库，实现了处理图像、让机器理解图像内容和利用图像建立3维世界描述的功能。OpenGL就是工业标准的显示API，定义了一系列的函数，调用这些函数就可以来操作显卡，实现画2维3维图片。当然不同的显卡公司，会根据自己的显卡和GPU来具体实现这些函数。关于各种Open标准，可以参见khronos公司，在维护和建立很多多媒体相关标准。
■网友
openni是一个开源sdk，主要是输出三维图的。
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