人体、人脑本身的算法是 PID 加 卡尔曼滤波吗
神经网络啊
■网友
这个问题的切入点应该从生物体力学入手。应该邀请搞脑神经学和生物工程的人来回答。控制工学那边是从数学过来的。我之前选了一些类似的课。稍微聊一聊好了。人类的控制系统当然就是神经系统咯。神经系统来说,有化学式神经系统和半导体神经系统系统。高等动物基本都是化学神经系统。以化学神经来建模,就出现了神经网络的数学模型。使用这个数学模型,可以很好的进行自适应控制,和自动学习控制。于是现在就有十分热门的“深层学习”,就是从神经网络模型延伸过来的。所以,你要是对人体感兴趣,就去看生物那边的书。如果对神经网络模型和算法感兴趣,就看相关算法的书。如果对pid和卡尔曼滤波器感兴趣,就去看控制的书。(修改了一些错误)
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