自动驾驶|小鹏P7车主撞人致死未自动刹车：深扒事故背后 辅助系统失效可怕
8月10日 ， 一辆小鹏P7高架撞向前方故障车车主 ， 据流出聊天记录显示 ， 车主当时开着LCC辅助驾驶(版本2.5) ， 系统未识别出前方故障车与人 ， 车主同时表示自己“分神”了 。
据小鹏汽车相关负责人表示 ， 被撞故障车车主不幸身亡 。根据视频显示 ， 在宁波某高架桥路段 ， 一辆抛锚的故障车停在最左侧车道 ， 车主疑似正在后备箱处理着什么 ， 然后一辆小鹏P7快速驶来 ， 在没有减速的情况下径直装上故障车 ， 站在车尾的人直接被抛向空中然后重重落下 。
【自动驾驶|小鹏P7车主撞人致死未自动刹车：深扒事故背后 辅助系统失效可怕】
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据悉 ， 红星新闻联系上肇事方小鹏车主王先生 ， 王先生表示自己买小鹏P7已经一年了 ， 当时开启了辅助驾驶功能 ， 车速80km/h ， 车辆在撞击前未发生任何警告 ， 正巧当时自己分神 。
王先生称 ， 从交警处得知 ， 被撞车辆是路政施工车辆 ， 事发时刚好停在路中间 。
不得不说 ， 这场事故是可怕的 ， 小鹏智能驾驶致命车祸背后 ， 汽车高速撞向静止车辆 ， 而且是在光线、路况良好情况下 ， 车子的系统里里外外失效 ， 而车主自己的说法也都验证了这些 。
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根据现场视频来看 ， 停放的车没有放置三脚架 ， 隐约能看到双闪 。不过 ， 小鹏的智能驾驶系统失效了 ， 根本没能识别高速上的静止目标 ， 以80km/h的时速撞了上去 。
现款小鹏P7 ， 采用的是视觉为主的融合感知方案 ， 具体搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达 。底层算力来自英伟达Xavier ， 算力30TOPS 。根据肇事车主本人的表述 ， 他的小鹏P7目前已经更新到XPilot3.0系统 ， 这也是需要额外花费3.6万元选装的 。
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昨天的科普文章我们已经说过了 ， 很多车型的AEB主要靠毫米波雷达+摄像头来判断 ， 其问题还是很明显的 ， 即便激光雷达也一样不能掉以轻心 ， 还是要手动介入 。
按照80km/h的速度、毫米波雷达最少200米探测距离计算 ， 这次事故中 ， 留给系统的反应时间至少是9s 。这个时间已经不能算短了 ， 但遗憾的是 ， 小鹏汽车上的毫米波雷达、远距感知、中距感知摄像头至少三重冗余先后失效 。
这次悲剧的发生 ， 对我们普通用户则是警示 ， 自动驾驶系统永远不可能做到100%零事故 ， 即使是将来L4、L5高阶系统量产 ， 辅助驾驶阶段存在着局限 ， 所以你知道该怎么做了吗？
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