车载以太网解决方案，你了解多少？( 二 ) _以太网

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3、原型车辆开发

整车电子电气功能测试是原型车辆开发不能缺少的重要环节，每个整车项目开发过程中都需要对整车所有电子电气功能进行测试，验证其是否满足设计要求。我们根据整车厂所制定的规范，搭建车载以太网demo台架，集成
100BASE-T1/1000BASE-T1/CANFD协议，支持以太网的SOME/IP、DoIP、AVB等协议。以下图片是车载以太网演示系统的案例。

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4、ECU开发

网关控制器软件：网关控制器是整车电子电气架构中的核心部分，它连接着车上各个通信子网，可将CAN、LIN、MOST、FlexRay等在不同网络中的数据进行路由。网关控制器保障了整个汽车的安全性与可靠性。我们可以配合客户的整车开发计划，提供低成本、高可靠性、快捷的以太网网关设计方案，大大加快网关产品的开发和生产。

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图1：NXP MPC5748G安全以太网网关参考设计

AUTOSAR基础软件：AUTOSAR的传统平台（Classic Platform）解决了嵌入式ECU需求，但是随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，它已经无法满足ECU的需求。所以需要在车辆上使用完全兼容、绝对安全、复杂度高以及计算资源需求量大的软件。因此，AUTOSAR建立了第二个软件平台，AUTOSAR自适应平台（Adaptive Platform）。我们将根据客户的需求，提供基于符合AUTOSAR CP和AP平台的基础软件，包括SOME/IP、DoIP、AVB等。

图2：传统平台

图3：自适应平台

Upper Tester/Lower Tester开发服务：汽车开放系统架构联盟（AUTOSAR）制定的车载以太网规范包括TCP/UDP/IP协议栈。而在制定的规范中提出了Upper Tester和Lower Tester的重要测试概念。Upper Tester/Lower Tester是Tester与DUT的被测核心功能模块之间的中介，可以辅助完成测试。我们将为您提供Upper Tester/Lower Tester的开发服务，可以更加简单的实现在DUT上测试相关协议栈。

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5、测试与验证

OptoLyzer Studio是一款用于车载以太网分析、仿真与测试的软件。它可以提供消息记录、图形化、活动区、过滤、消息注入、书签并且支持多种协议。

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传统汽车上的线束相对较多，并且布线重量较重。而博通公司研发的BroadR-Reach技术，采用单对的非屏蔽双绞线进行信号传输，使得电缆重量减轻30%，降低连接成本可达80% 。

-支持多种数据库格式：*.dbc、*.ldf、*.xml、*.arxml、*.bsdconfig、*.fdepl、*.fidl
-支持多种数据格式文件的导入导出：*.blf、*.asc、*.csv、*.pcap、*.pcapng、*.olsreplay、*.olslog、*.img、*.k2llog
-消息显示Trace/发送Send
-信号显示Data
-曲线显示Graph
-仪表盘Panel：Gauge Tile、Activity Tile、Text Tile、Progress Bar Tile、Image Tile
-总线统计Statistics
-编程：C#支持更多的功能组建，实时性更高
-过滤功能Filter

Q-Tester是一款简易使用的诊断协议软件。该诊断协议采用ODX（ASAM MCD-2 D/ISO 22901-1）方案，诊断仪与ECU间的数据交互，依赖于核心的ODX诊断数据库。该方案的好处是，在功能方面确定并完成相关开发工作后，就无需再对软件进行维护，对于新车型、新平台的支持通过升级ODX数据库的形式来完成，而维护数据库的工作量相对于维护软件而言，则会小很多。这无形之中就减少了供应商的工作量，以及OEM的成本。