中国茶道的精神吸收了儒家的“和敬，道家的“清静，中国禅宗的“寂灭，融合而为“和敬清寂――和，即和谐雅逸，通过沟通思想情趣，共同创造和谐气氛；敬，即互相敬重，奉茶以礼，增进彼此友谊；清，即丢弃尘劳烦恼，安逸宁静，清雅自在；寂，即寂然默照，通过静中苦思冥想，深入定境，达到超然于物我的高尚境界 。这些精神同样也体现在瑜伽的精神之中 。
【瑜伽与茶道殊途同归】 瑜伽的精神，我们也可以概括为四个方面：和谐、奉爱、宁静、超脱 。这四个方面，既体现在《薄伽梵歌》中倡导的奉爱瑜伽之中，也体现在《瑜伽经》的八支瑜伽中：
（1）和谐，相当于茶道精神之“和 。瑜伽行者的修习场所力求贴近和谐宁谧的大自然，避免物欲与功利的侵扰 。
（2）奉爱，相当于茶道精神之“敬，《薄伽梵歌》中所说的“弃绝，就是断除功利性的活动动机，化解私欲与功利，以一颗包容博大的情怀面对人和事，本着这种精神，必然是无私而平和的，必然与人为敬、与人为善 。而《瑜伽经》则倡导“非暴力，认为“只要确定非暴力，敌意便会消除，这同样是肯定了尊敬、善待别人的重要意义 。
（3）宁静，相当于茶道精神之“静，是瑜伽修行的重要原则 。瑜伽的宁静是由静坐来实现的，《瑜伽经》将静坐分调身、调息、摄心三部分，并指出调身“姿势必须稳固舒适，控制不安；“掌握了姿势以后，便要控制呼吸，控制吸气和呼气便是调息；摄心便是“精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一，于是达对感官的最高控制 。对感官的最高控制，是心真正宁静的开始 。
（4）超脱，相当于茶道精神的“寂，即超然解脱，这在瑜伽中是通过冥想即静中起观来实现的 。《瑜伽经》将这种冥想作为达到禅定解脱的手段，由此可以达至“无种子的无为境界，与佛门所说的“寂静涅盘相通 。
由上可知，茶道与瑜伽，在精神境界方面的理想与追求是相通的，尽管方式手段有别，但所要达到的精神境界基本一致 。
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