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更精准、更微创、更简便……机器人做手术，你放心吗？


更精准、更微创、更简便……机器人做手术，你放心吗？
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专家在讨论骨科手术机器人机械臂使用中的优化方案 。 新华社发

更精准、更微创、更简便……机器人做手术，你放心吗？
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在北京市海淀医院手术室 ， 骨科手术机器人的机械臂在定位穿刺位置 。 新华社发

更精准、更微创、更简便……机器人做手术，你放心吗？
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2021世界机器人大会上展示的医疗机器人 。 新华社发
随着现代医疗技术的成熟 ， 2010年后外科手术陆续进入机器人时代 。 除了发展最为成熟 ， 术式涵盖胸、腹腔绝大部分的腔镜手术机器人外 ， 还有骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人等 。 手术机器人已在骨科、泌尿外科、妇产科、神经外科等领域广泛应用 。
今年4月以来 ， 北京、上海还将机器人手术费用纳入医保统筹 。 伴随政策的支持、医学的发展和科技的进步 ， 未来机器人辅助手术将越来越广泛 。 与传统人工手术相比 ， 机器人手术有哪些特点？机器人做手术 ， 能让人放心吗？
1.机器人能代替医生吗
10月21日晚上9点 ， 吉林大学白求恩第一医院泌尿外二科主任医师安伟结束了当天的第五台手术 ， 其中 ， 有四台是用机器人辅助手术：两台前列腺癌根治切除手术 ， 一台保留肾单位手术 ， 一台肾盂癌中的半侧泌尿系切除手术 。
“机器人手术 ， 不是机器人去完成手术 ， 而是成为医生的手术助手 。 在整个手术过程中 ， 医生可以坐在控制台操作机器人 ， 机器人模拟医生的动作实行手术 。 手术床和机器人完全分离 ， 能极大缓解医生连续站着做手术导致的疲劳 。 ”安伟说 。
从2020年5月引入医疗机器人至今 ， 安伟带领团队做了近300台机器人手术 。 安伟告诉采访人员 ， 机器人手术在根治肿瘤尤其是恶性肿瘤时更有优势 ， 机器人携带的微型摄像头能把病人体内的图像放大10倍以上 ， 并能合成高清的3D画面 ， 机械臂则有7个自由度 ， 540度旋转 ， 精准度更高 ， 手术视野更好 。
手术机器人在国外有30多年历史 ， 在国内也发展了20多年 。 “医疗机器人有望在未来成为最典型、应用最广泛的高端化、智能化医疗设备 。 结合人工智能、医学诊断等更先进的技术 ， 医疗机器人可极大扩展诊疗能力 ， 提升手术质量 。 ”哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江说 。
据北京积水潭医院创伤骨科副主任医师苏永刚介绍 ， 在传统的骨科手术中 ， 手术路径的规划依赖X光线透视图像 ， 手术操作完全依赖医生徒手操作的经验 。 应用骨科手术机器人导航手术系统后 ， 机器人可将X线导航图像输入电脑 ， 医生在电脑上借助手术人机交互软件进行路径规划 。
“通过骨科手术机器人精准的图像定位算法 ， 机械臂就能执行医生手术规划的指令 。 ”吉林大学白求恩第一医院创伤骨科主任孙大辉说 ， 机器人能将复杂手术简单化 ， 但无法替代医生规划手术路径 。 手术路径的选择基于医生对骨骼立体解剖结构的理解、对影像的准确判断和大量的临床经验 ， 机器人只是通过自动导航 ， 找到手术规划所选择的最佳通道螺钉位置 。
采访中 ， 不少专家表示 ， 科技的进步不断颠覆着传统医疗 ， 但医学不是一个“唯技术论”的领域 。 在与疾病抗争的过程中 ， 机器人无法取代医生对患者的人文关怀和关爱 。
2.机器人手术安全吗
机器人手术会不会出现意外 ， 遇到故障需要重新开刀吗？
机器人手术时断电了怎么办？
…… ……
当初次提及机器人手术时 ， 大部分患者最关心的还是机器人手术的安全性 。 采访人员了解到 ， 目前机器人手术的优点在于稳定性、精准性和不易疲劳等特点 ， 而且全程手术都是在医生参与下完成 。 首都医科大学宣武医院功能神经外科副主任医师倪端宇告诉采访人员 ， 只要向患者解释明白 ， 大部分人还是乐意接受的 ， 即使有疑问也可以随时沟通 。
医生对疾病的认知和对手术机器人的了解 ， 是患者接受机器人手术的底气 。
2019年1月 ， 国家卫健委办公厅发布《关于成立手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》 。 通知指出 ， 为规范手术机器人临床应用 ， 提高医疗质量 ， 保障医疗安全 ， 决定成立国家卫健委手术机器人临床应用管理专家委员会 。


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