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特斯拉“自动驾驶技术”事故频发遭质疑“裸跑”车你敢开吗( 二 )


特斯拉近期发布报告称 ， 2020年第三季度 ， 在启动自动驾驶系统的驾驶过程中 ， 每行驶459万英里（约合738万公里）会发生一起事故 ， 相比于第二季度每453万英里（约合729万公里）的数据而言 ， 事故发生率略有改善；对于没有启动自动驾驶系统 ， 但是启用了特斯拉主动安全功能的汽车而言 ， 每行驶242万英里（约合389.5万公里）就会发生一起事故；既没有启动自动驾驶系统也没有启用主动安全功能的特斯拉汽车会在每行驶179万英里（约合288万公里）时发生事故 。
事实上 ， 从2016年开始 ， 特斯拉自动驾驶相关的安全事故就成爆发之势 。 值得注意的是 ， 2020年1月份 ， 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到一份请愿书 ， 其中包含127起特斯拉车辆“意外加速”事故的投诉 ， 涉及123辆车和110起撞车事故 ， 52人受伤 ， 这还仅仅是美国单一市场的事故发生率 。 投诉报告中称 ， 当车主试图将特斯拉车辆停在车库或路边时 ， 车辆发生了突然加速事件 。 还有一些车主表示 ， 突然加速发生在交通行驶过程中或使用自动驾驶辅助系统时 ， 最终导致撞车 。 此次投诉特斯拉“意外加速”的车辆涉及2013年至2019年生产的特斯拉汽车 ， 包括Model 3、Model S和Model X车型 。 然而 ， 特斯拉对外回复称 ， 是做空机构故意抹黑 。
据采访人员调查 ， 单从概念上来说 ， 特斯拉对该技术的表述上经历了从“自动驾驶”到“辅助驾驶”到“自动辅助驾驶”的转变 。 特斯拉于2012年推出首台豪华电动跑车Model S ， 并在美国交付给首位车主 。 2014年进入中国市场 ， 并于当年实现首批交付 。 2014年10月 ， 特斯拉在美国洛杉矶发布双电机全轮驱动Model S ， 同时发布了“自动驾驶”系统 ， 声称“自动驾驶”硬件包括12个超声波传感器 ， 能监测车辆周围4.8米的情况 ， 同时包括一个前置摄像头 ， 一个前置雷达和一个由数字控制的高精度电子制动增压器 ， 能实现车道偏离警告、限速提醒、正面和侧面碰撞预警和防撞、盲点预警、自动紧急刹车功能 ， 车主可以通过软件更新不断地升级自动驾驶功能 。
2015年4月份 ， 特斯拉推出V6.2车载系统更新时称为“辅助驾驶” ， 然而其后的一段时间内 ， 特斯拉无论是在上海车展还是在官方资讯、新闻报道中都未再提及这个功能 。 2015年6月份的报道中称“自动驾驶”功能尚未启用 。 2016年1月份 ， 特斯拉Model S通过空中升级（OTA）所推送的7.0系统 ， 在该系统中“自动辅助驾驶”首次使用并延续至今 ， 这次系统升级后 ， 车辆的信息显示也更丰富了 ， 特别是增加了车辆前部自动识别并显示客车、货车以及摩托车 。 焦女士的特斯拉是2016年10月交付 ， 当时搭载的就是7.1版本的硬件 。 目前 ， 特斯拉版本软件已升级到V10.0 ， 然而事故依然高发 。
技术安全水平存疑
不论是业界通行的SAE J3016标准（由SAE国际自动机工程师学会制定） ， 还是工信部的《汽车驾驶自动化分级》国家标准 ， 都将自动驾驶分为L0-L5共六个级别 ， 其中L0-L2算驾驶辅助功能 ， L3-L5算自动驾驶功能 。
特斯拉“自动驾驶技术”在行业内处于何种水平 ， 传感器和算法有哪些优点和不足？一位权威业内人士表示 ， 特斯拉传感器主要是8个摄像头 ， 1个前向毫米波雷达（160米） ， 12个超声波雷达 ， 没有使用激光雷达（因成本原因）；算法以视觉为主 ， 辅助以毫米波雷达 。 “特斯拉自动驾驶处于L2和L3之间 ，性能比其他L2好 ， 但达不到L3的要求 ， L3要求‘在特定情况下 ， 用户可以不关注路况 ， 双手可以离开方向盘’ ， 特斯拉宣传能实现自动驾驶 ， 会对车主形成误导 。 ”上述人士表示 。
在使用特斯拉自动驾驶技术情况下 ， 经常会出现对于前方车辆无识别、并突然加速 ， 原因是什么？该人士表示 ， 特斯拉以视觉为主 ， 缺少以激光雷达等其他的冗余备份方案 ， 前车车辆颜色、光线、形状等没有被识别成一个已知障碍物 ， 或者因为距离计算错误 ， 认为障碍物很远时 ， 特斯拉会认为当前行驶路线上没有障碍物 ， 可以继续加速行驶 。 如果特斯拉有基于激光雷达的另一套传感系统 ， 出类似问题的可能性会小很多 ， 但是那样成本会提高不少 。


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