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无人驾驶车辆上路也得“考试”！考试什么样？记者带您实地探访

无人驾驶场地什么样？行人突然冲出来能不能刹住车？无人驾驶车辆靠什么在路上畅行无阻？伴随着技术发展 ， “无人驾驶”距离普通市民的日常生活越来越近 。 近日 ， 采访人员实地探访了上个月刚投用的北京市第三个自动驾驶封闭测试场——国家智能汽车与智慧交通京冀示范区顺义基地寻找答案 。 在这个11万平方米的封闭区域内 ， 北汽、滴滴等12家公司的无人驾驶车辆陆续进场测试 。
无人驾驶车辆上路也得“考试”！考试什么样？记者带您实地探访文章插图
自动驾驶车辆顺利通过模拟雨天的道路 。 武亦彬 摄
有人冲向路中央
立即停车
走进测试场 ， 信号灯、人行斑马线等一应俱全 ， 车辆正在循环测试 ， 驾驶位空无一人 。 每辆车的头上都顶着一个“小头盔” 。
“这里面搭载了高清摄像头和多种传感器 ， 是车辆的‘眼睛’和‘耳朵’ ， 能够帮助识别周边环境 。 ”测试场技术支持耿旭说 。 不远处有车辆正好驶来 ， 他将一个假人突然推向路中央 ， 车辆立即识别并停了下来 。 待假人离开后 ， 车辆继续前行 。
遇见路口的红灯亮了 ， 车辆会自动在白线前停稳；前方有障碍物 ， 车辆会提前转弯避让；驶入环岛 ， 车辆还会自动绕行和变换车道……没有驾驶员的操纵 ， 这些车辆依然能在不同场景中自如地有序行驶 。
揭秘
开5000公里才有资格进场考试
“就像人开车前需要练习并取得驾照一样 ， 无人驾驶车辆想要上路 ， 首先需要累计5000公里的测试里程 ， 才有资格参加考试 。 ”顺创智能网联公司副经理刘斌介绍 ， 测试场内不仅有各种道路 ， 还搭建了加油站、收费站、隧道、环岛、铁路等32个场景 ， 动态广场可搭建更多临时场景 ， 满足极速刹车、碰撞等特殊测试需求 。
暴雨中遇骑车人
提前躲避
虽然现实中晴空万里 ， 但在车辆的感应系统中 ， 它可能已处于暴风雨前夕 。 耿旭解释说 ， 测试车辆搭载了仿真系统 ， 通过改变传感器的数据 ， 车辆能模拟极端环境中的行车模式 。
在“狂风暴雨”中 ， 技术人员一会儿抛出假人 ， 一会儿又向车窗扔杂物模拟大风吹落的树枝 ， 面对各种干扰 ， 车辆准确做出了避让、急刹、转弯以及绕行等动作 。 管道喷出雨雾 ， 模拟的骑车人假装被吹得左摇右晃 ， 车辆始终保持平稳的速度 ， 提前躲避绕行 。 随后 ， 车辆又通过了隧道、环岛、高速等场景的考验 。
【无人驾驶车辆上路也得“考试”！考试什么样？记者带您实地探访】揭秘
经历2000多万复杂场景考验
模拟仿真系统可搭建2000多万个复杂场景 ， 模拟多种交通流模型 ， 与封闭区域测试形成有效互补 ， 从而实现对自动驾驶车辆安全性的有效验证 。
耿旭称 ， 他们还会故意“哄骗”参与测试的车辆 ， 改变传感器的照明亮度、引入暴雪等极端干扰数据等 ， 结合实际道路进行避障场景测试 ， 观察车辆的智能表现 。
视线全盲过积水
顺畅通行
去年7月 ， 测试基地所在的顺义北小营地区遭遇了多场暴雨 ， 其中一场为二级橙色预警等级 ， 部分路段车道线被遮蔽 。 在单车视线近于全盲又遇到极端天气状况下 ， 无人驾驶车辆仍然顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶 。
揭秘
车路协同系统保驾护航
仿真系统重现了极端条件下的行驶情况 ， 当车辆视线近乎全盲时 ， 路侧智能设备可通过视频、红外线、微波、地磁等手段分析行驶环境 ， 将降速、避让等信息发送给车辆 。
无人驾驶汽车走向开放路段 ， 需要先对道路进行智能化改造 。 在顺义封闭测试基地中 ， 道路两侧每隔一段就有一个白色小箱子 。 这些装置是边缘计算服务器 ， 具备实时视频和图像处理、转发的能力 ， 帮助车辆实时响应 。
展望


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