在“三监之乱”中，有一个叫“奄国”的蛮夷尤其活跃，为了镇压他们，周公旦将自己的儿子伯禽分封到了奄，于是有了“鲁国”，都奄（今山东曲阜）。 又让成王弟叔虞去管理夏朝遗民，于是将他分封到了山西南部，于是有了“晋国”。
接着是两位功臣，召公奭和太公望。 由于东边还有商朝遗民录子和存在，于是周公旦派遣召公奭去征讨，并将录子和的土地封给了召公奭，这也就有了“燕国”，都蓟（今北京）。
太公望的任务就更重了，所谓能力越大，责任越大。当时还有一个强敌“莱夷”还未收复，于是周公旦就把这块地方分封给了姜子牙，于是有了“齐国”。
人家都是直接封地，轮到姜子牙了，居然还要打下来才给，这功臣也太难了，于是周公旦还给了太公望一个特权，齐国可以征讨有罪的国家。当然，这后面又引发了很多问题，这是后话。 到这里，第二次分封完成，天下大势已定。
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其实周公旦所谓的分封制度，除了封土建国，还有一系列措施。
比如，军事上，根据不同国家的规格，可以拥有的军队数量不等。规定天子有六军，诸侯大国三军，次国二军，小国一军。 天子的六军包括西边镐京的“成六师”和东边洛邑的“殷八师”。这是军力的保证。
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陕西历史博物馆里收藏的西周盠（li）方彝（yi），上面的青铜铭文记录了关于西周军制。
又比如，礼法上，建立了宗法制度，所谓宗法制度虽然不是一种刑法，但也是一种道德约束，其作用是为了让宗族安全地传承下去。 《礼记·大传》记载：
“人道亲亲，亲亲故尊祖，尊祖故敬宗，敬宗故收族。”
这就是周礼最核心的思想，“亲亲和尊尊”，亲亲是让兄弟手足之间长幼有序，尊尊是在社会等级上尊卑有序。
后来在儒家思想里，就是“三纲”，所谓“父为子纲、君为臣纲、夫为妻纲”。
在完成这一系列安排以后，周公旦在摄政七年后，还政给周成王。 在成王亲政后，有一年，国家发生灾荒，秋天颗粒无收，那时候遇到灾荒就要占卜吉凶来安抚人心。 于是成王找来了金盒，那里面有历代占卜的记录，打开一看发现有周公旦的一次占卜。
原来这是周武王病重的时候，周公旦向三位先王祷告，愿意用自己的身体来代替武王，以求武王健康。 成王这才明白周公旦的一片苦心。 这也就是成语“周公代祝”的由来，也是中国著名的孝悌故事。
周公的思想对后世影响很大，他有一个头号粉丝，经常在晚上梦到周公，仿佛两个老友见面，这位粉丝也会向周公吐槽，你死以后，这个世界可真乱套了啊。
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【 叛乱|周公旦的谋略：西周第一次大规模叛乱是如何被平定的？】直到有一天，这位粉丝也已经老去，他对弟子说，我已经老了吧，好久没有梦见周公了。 我想，也许在他离世的那天，会看到周公正在不远处等着他，笑着说，有朋自远方来，不亦乐乎。
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