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RS485和CAN总线比较有什么特点？总结了6点，可帮你了解

最近有朋友后台问 ， 现在工业物联网发展那么快 ， 总线格式那么多 ， CAN相对于其他的总线有什么特点呢？为了方便解答这个问题 ， 可以用我们耳熟能详的RS485总线来做一下比较 ， 下面一起来看看CAN总线与RS485的比较 ， 两者到底有什么不一样 。
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CAN总线与RS485的比较：
1、速度与距离：
CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M ， 可谓高速上的距离差不多 。 但是在低速时CAN以5Kbit/S时 ， 距离可达10KM ， 而485再低的速率也只能到1219米左右（都无中继） 。 可见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势 。
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【RS485和CAN总线比较有什么特点？总结了6点，可帮你了解】2、总线利用率：
RS485是单主从结构 ， 就是一个总线上只能有一台主机 ， 通讯都由它发起的 ， 它没有下命令 ， 下面的节点不能发送 ， 而且要发完即答 ， 收到答复后 ， 主机才向下一个节点询问 ， 这样是为了防止多个节点向总线发送数据 ， 而造成数据错乱 。 而CAN－bus是多主从结构 ， 每个节点都有CAN控制器 ， 多个节点发送时 ， 以发送的ID号自动进行仲裁 ， 这样就可以实现总线数据不错乱 ， 而且一个节点发完 ， 另一个节点可以探测到总线空闲 ， 而马上发送 ， 这样省去了主机的询问 ， 提高了总线利用率 ， 增强了快速性 。 所以在汽车等实性要求高的系统 ， 都是用CAN总线 ， 或者其他类似的总线 。
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3、错误检测机制：
错误检测机制 ， RS485只规定了物理层 ， 而没有数据链路层 ， 所以它对错误是无法识别的 ， 除非一些短路等物理错误 。 这样容易造成一个节点破坏了 ， 拼命向总线发数据（一直发1） ， 这样造成整个总线瘫痪 。 所以RS485一旦坏一个节点 ， 这个总线网络都挂 。 而CAN总线有CAN控制器 ， 可以对总线任何错误进行检测 ， 如果自身错误超过128个 ， 就自动闭锁 。 保护总线 。 如果检测到其他节点错误或者自身错误 ， 都会向总线发送错误帧 ， 来提示其他节点 ， 这个数据是错误的 。 大家小心 。 这样CAN总线一旦有一个节点CPU程序跑飞了 ， 它的控制器自动闭锁 。 保护总线 。 所以在安全性要求高的网路 ， CAN是很强的 。
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4、价格与培训成本：
CAN器件的价格大约是485的2倍这样 ， 485的通讯从软件上是很方便的 ， 只要懂串行通讯 ， 就可以编程 ， 而CAN需要底层工程师了解CAN复杂的层 ， 编写上位机软件也要了解CAN的协议 。 可谓培训成本较高 。
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5、总线问题：
CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连 ， 而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态 ， CANL端只能是低电平或悬浮状态 。 这就保证不会出现象在RS-485网络中 ， 当系统有错误 ， 出现多节点同时向总线发送数据时 ， 导致总线呈现短路 ， 从而损坏某些节点的现象 。 而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 ， 以使总线上其他节点的操作不受影响 ， 从而保证不会出现象在网络中 ， 因个别节点出现问题 ， 使得总线处于“死锁”状态 。
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6、通讯协议：


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