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老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”( 四 )



另一个难点 ， 我们觉得是在稳定性等方面 。 手术机器人并非是一个只要合格就可以用于临床的器械 。 与起搏器类比 ， 在起搏器10多年的植入中 ， 会遇到不同的突发情况 ， 如果不能够做到趋于完美 ， 并不能草率应用于人体 。
手术机器人也是这样 ， 在泌尿外科方面做了一个前列腺癌的适应症后 ， 再去面对更多的适应症 ， 或者面对更多的患者的时候 ， 我们并不知道会发生什么 。 B超图像并不能清晰反馈腹腔情况 ， 实际操作时才会发现腹腔脏器黏连程度、脂肪厚度等 。
所以 ， 手术机器人在实际应用过程中 ， 会遇到很多问题 。 此外 ， 还有一个因素对国产机器人不利 ， 就是初期需要有很强的合作伙伴 ， 比如达芬奇有强生的超声刀、美敦力的电刀、奥林巴斯的超声刀和内窥镜 ， 爱尔博的电刀以及电外科平台等 。
但这些产品在中国很难做配套、嫁接和定制 。 如果成长为像达芬奇 ， 或者是比微创更大规模的公司 ， 才会有很强的议价能力 。 因此 ， 这样的现实处境对初创公司相对不利 。
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但国产机器人并不是希望渺茫 ， 我们看到韩国目前已经完成自主研发生产 。 韩国从2007年开始尝试 ， 与我们863计划的时间一样 。 而在2017年 ， 韩国的Revo-i就已经拿到了韩国的注册证 。

那么 ， 我们能否更换其他的技术路线呢？比如分体式 ， 像CMR或者美敦力的Hugo Ras一样 ， 或者我们可以做柔性连续体的结构 ， 像达芬奇的SP单孔机器人 。
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关于分体式机器人 ， CMR是一个很经典的产品 ， 也拿到了CE认证 。 2019年9月24日美敦力发布的Hugo Ras也是分体式 。 我们相信 ， 美敦力能够成功制造出分体式结构的机器人并应用于临床 。
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分体式结构成本更低 。 因为 ， 首先它是模块化的 ， 可以拼装；其次 ， 很多零部件可以和传统器械替换 ， 比如Hugo Ras的气腹机可以和传统腹腔镜互相替换 。 其中比较著名的有术创 ， 现在已经落地到了杭州 。 因为创始人本身也是一个心外科的医生 ， 术创的分体式机器就被设计为不只用于腔镜 ， 也可以做一些外科操作 。
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关于柔性连续体机器人 ， 也是比达芬奇4代更容易做的产品 。 达芬奇自己目前也在从以前用的single site的器械转成柔性的单孔装置 。 它在2014年就已拿到FDA ， 现在一直在拓展应用范围 ， 从泌尿方向的一些术式拓展到经自然腔道的术式 。

这一部分 ， 我认为我们国家的差距与美国相比会小很多 。 术锐、精锋都已经做出了初代产品 ， 制造连续体的障碍比制造达芬奇4代也更小一些 。 而且柔性连续体机器人目前不存在器械匹配问题 ， 因为它目前只能做一些特定的手术 ， 如前列腺癌的切除、妇科手术 ， 或经自然腔道的手术 ， 并不会用到非常多的手术器械 。
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最后 ， 我们从微创外科手术和开展微创外科手术的医院出发 ， 做出了一些理想化的测算 。
我们认为 ， 到2024年潜在市场有接近7000台的总存量 。 但前提是我们国产的产品能拿到注册证 ， 包括微创、妙手、康多 ， 刚才提到的分体式机器人、连续体的机器人 。 如果都拿到注册证 ， 各医院可以采购不止一台 ， 这将构成一个潜在的巨大市场 。
从手术层面来说 ， 微创外科手术如果能够做到一年2000多万台的手术量 ， 其中会有20%的比例去做机器人手术的转化 ， 每台机器一年做750台手术是一个比较理想的数字 。 所以大家可以看到手术机器人前途是光明的 ， 特别是在腔镜外科的手术方面 。


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