江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”


近日 ， 雷锋网医疗科技·未来投资云峰会揭幕 。
本次峰会邀请到红杉中国、软银中国、高榕资本、联想创投、点石资本、磐霖资本、启明创投、国科嘉和、远毅资本的多位顶级观察者 ， 以云峰会形式 ， 从专业投资人的角度剖析医疗大数据、药企创新服务、医疗机器人等多个医疗科技新领域的投资逻辑和项目经验 。
来自点石资本的执行董事李乐群以《十年饮冰 ， 难凉热血——国产腔镜手术机器人的探索与追赶》为题 ， 发表了主题演讲 。
从市场规模测算 ， 到2024年 ， 中国的微创外科手术量将达到2600万台 ， 届时将有20%的手术由机器人完成 ， 并将拉动260亿元的耗材市场规模 。
李乐群从腔镜外科机器人入手 ， 深入解剖了国际、国内腔镜手术机器人产业的现状与难点 ， 以及国产机器人与国外产生差距的原因与对策 。 他表示 ， 复制一个经典的达芬奇机器人难度比较大 ， 而在分体式、柔性结构等技术方面仍然存在很多的创新技术 。
以下为李乐群的峰会演讲内容 ， 雷锋网作了不改变原意的编辑及整理
大家好 ， 我是李乐群 ， 来自点石资本 。 点石资本是一家专注于医疗健康行业的FA ， 医疗科技是我们一直非常关注的领域 。 对于创新技术 ， 我们一直保持高度的好奇心 。

我曾经在强生的外科工作 ， 跟过一些腹腔镜、机器人的手术 。 因此 ， 手术机器人是我比较感兴趣的领域 。 我今天的演讲题目是《十年饮冰 ， 难凉热血——国产腔镜手术机器人的探索与追赶》 。
老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”
本文插图

目前 ， 手术机器人目前有许多分类方法 。 从治疗角度 ， 我们大致可以分为腔镜手术机器人、内镜介入以及血管介入的机器人、用于神经外科和骨科定位导航的机器人 。 它们的基本结构是机械臂、定位装置和算法系统 ， 但是侧重点不尽相同 。
在腔镜手术机器人领域 ， 最著名的公司的产品是达芬奇 。
达芬奇的价格高昂 ， 耗材也很昂贵 。 它关注的是 ， 如何从体外用机械臂去控制体内手术器械 ， 从而对病灶进行精准手术 。 而经过自然腔道或者血管的机器人 ， 医生是在狭小的腔道或者血管里面游走操作 。
血管介入和自然腔道介入有所不同：血管介入更多强调输送过程 ， 也就是用机械臂把导丝、导管输送进体内 。 而像内镜介入 ， 比如胃镜肠镜的腔道介入 ， 更多强调在末端的手术操作 ， 比如说ESD手术的切除等 。 第三类 ， 定位导航手术机器人的作用更多体现在术前帮助医生进行规划、定位 ， 其性质仍然是“辅助” 。

今天我们主要讲述腔镜机器人 ， 大家可以看一下腔镜机器人的结构（如图左一）：左边是一个机械臂 ， 直接与病人接触 ， 右边是主刀医生控制的操作台 。
老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”
本文插图

外科医生的操作台解放了医生的一些职责 ， 比如外科医生本来手术之前需要一系列如刷手 ， 戴手套等的严格操作 。 如果通过机器人来做手术 ， 则可以减少这些步骤 ， 因为使用机器人时 ， 可以不进入手术的无菌区 。
机械臂是机器人系统里面的核心装置 ， 决定了手术的精度 。 能够做到多大的活动范围、能够连接多少器械 ， 都是直接决定手术成败与否的重要因素 。
成像系统从技术上来说和腹腔镜的成像系统一致 ， 但在机器人领域采用的是3D成像 ， 包括双目镜、 裸眼3D或者需要戴眼镜的3D等 。
老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”
本文插图

在国外 ， 这一类公司的数量比较多 。 但是真正取得FDA认证的只有达芬奇、MedRobotics、还有最近拿到FDA认证的TransEnterix——一个和达芬奇类似的腔镜机器人 。


推荐阅读


上一篇：什么值得买|DIY达人拆解利器 世达53件套棘轮螺丝批组套

下一篇：人工智能|一年三收丨苹果5000万美元吞并AI视觉公司Vilynx