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老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”( 三 )


老年|点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”
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第二个原因是手术机器人可以至少10倍地放大手术视野内的血管和神经 ， 可以让医生看到更精细的解剖结构 。
第三个原因是额外的自由度 ， 大多数的手术机器人拥有7个自由度 ， 这意味着机器人可以做到一些医生无法做到的操作 ， 减少一些不必要的动作 。 比如 ， 用达芬奇手术机器人 ， 高自由度可以在不牵拉血管的情况下切除目标组织 ， 这就是许多医院购买达芬奇的原因之一 。
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从科室应用层面 ， 大家可能认为 ， 泌尿科和妇科应用手术机器人的机会相对较多 。 但看美国的数据 ， 普外科的应用有很大的爬升 。
这其中有两个原因 ， 第一个原因是前代达芬奇的器械限制 ， 在第三代达芬奇Si及更早 ， 机械臂的活动范围是有限的 ， 定位于精细操作 。
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第二个原因是配套器械的问题 。 第4代Xi与第3代Si的机械臂相比 ， 结构有很大的变化（如图） 。 第4代用了悬吊式的机械臂 ， 活动范围更大 ， 每一个机械臂都可以独立活动 。
因此 ， 它能做到的角度、手术范围都变得更大 ， 不再局限于前列腺癌根治和子宫全切这种小范围的手术 。 当然 ， 美国和美国以外的地区的手术机器人应用的科室比例区别比较大 。
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大家可以看到 ， 达芬奇在美国已经从单纯依赖泌尿科和妇科 ， 到了目前百花齐放的情景 。 但在美国以外的欧洲和亚洲 ， 还是以泌尿外科手术为主 。 这是因为 ， 达芬奇的4代机进入其他国家时间比较晚 ， 而美国在2014年就已经开始应用第4代机器 。 除了刚才提到的活动范围 ， 第4代机器的器械有了很大的进步 ， 有了更多的吻合器可供医生选择 。
从手术机器人的应用情况来看 ， 我们可以对标10年前的美国 。
目前 ， 达芬奇的推广角度也是其最擅长的前列腺癌根治 ， 以及妇科的一些小范围切除手术 。 集中优势兵力先扩大覆盖面 ， 然后再去进行一些不太擅长或者优势不太大的手术 。 十几年前 ， 美国没有第4代达芬奇时 ， 普外手术也需要主刀医生或者助手走到病人身边操作吻合器 ， 操作很繁琐 。

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中国的达芬奇机器人手术量一直保持较快的增长 ， 即使在配置证的限制之下 ， 装机量和单机的年产出量都还保持增长的趋势 。 我们可以看到 ， 现在较多的医院可以一年完成1000多台达芬奇手术 。
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接下来我们讲一下国产的机器人的追赶 。 达芬奇的商业化开始于1998年 ， 当时做了原型机 ， 开始在欧洲销售 ， 然后进行临床试验 ， 进程非常快 。 我国早期也有一些学校的研发和积累 ， 但是真正启动是2007年的863计划 ， 由天大和哈工大承接这个项目 。
到2019年 ， 这两家都相继进入了临床试验 。 而微创图迈在进度上很快 ， 在2019年11月份完成了第一例人体临床 。 前两家虽然是第一个吃螃蟹的中国公司 ， 但还是面临着人员流失的问题 ， 也间接培养壮大了这个行业 。
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国产腔镜机器人发展的难点之一在于 ， 达芬奇的机器人有非常多的零部件 ， 而且买不到现成的机械臂 。 但这三家企业已经走到了临床试验的阶段 ， 我们可以认为他们前面的尝试已经成功 。


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