天津港|【2020·指尖城市】提升智造能力 交出智慧答卷 天津港实现码头作业全流程无人化
国际在线报道（采访人员 吕冬）：天津港是我国重要的现代化综合性港口、世界人工深水大港 ， 码头等级达30万吨级 ， 拥有集装箱航线130条 ， 同世界上200多个国家和地区的800多个港口保持贸易往来 。 2019年 ， 天津港集团货物吞吐量完成4.25亿吨 ， 完成集装箱吞吐量1730万标箱 ， 稳居世界港口前十强 。 
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2019年年底 ， 天津港集装箱码头决定对北区进行自动化改造 ， 今年7月 ， 改造正式开始 。 10月17日 ， 天津港集装箱传统码头首次实现对传统人工码头全部环节进行自动化改造 ， 实现了传统码头全无人操作的实船作业 。 这也是我国第一次对传统人工码头全部环节进行自动化改造 ， 实现全流程无人作业 ， 为我国港口传统码头智能化升级改造 ， 提供了可行的实施方案 。 
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【天津港|【2020·指尖城市】提升智造能力 交出智慧答卷 天津港实现码头作业全流程无人化】无人驾驶集装箱卡车（摄影 吕冬）
在采访中 ， 天津港集装箱码头有限公司党委书记、董事长刘杰强告诉采访人员 ， 智能解锁站是整个无人作业流程中的亮点 ， 它改变了传统集装箱码头由装卸工人工上锁的模式 ， 用机械手代替装卸工 ， 一方面减轻了装卸工的劳动强度 ， 同时减少了装卸工在岸桥下的作业 ， 降低了安全风险 。 在天津港集装箱码头 ， 采访人员看到多辆无人驾驶集装箱卡车在自动化码头堆场装载集装箱后 ， 依次通过集装箱地面智能解锁站、车辆定位、机械臂加解锁、自主吊装等全自动作业 ， 最后将集装箱稳稳地放置轮船上 。 刘杰强介绍 ， 天津港集装箱码头的任务管理系统实现了将无人驾驶集装箱卡车、轨道吊、岸桥的有机整合 ， 形成统一指令 ， 实时进行船、货、车的位置信息交互 ， 自动规划机械运行最优线路 。 在节省人工、保证安全的基础上 ， 全电动操作更加绿色、环保 ， 同时定位更加精准 。 预计明年无人驾驶集卡可以以25-30公里/小时的速度投入作业 。
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