莱昂纳多|莱昂纳多公司为NASA和ESA火星采样返回任务研究机械臂
_原题为 莱昂纳多公司为NASA和ESA火星采样返回任务研究机械臂
[据每日航天新闻网2020年10月20日报道] NASA与欧洲航天局（ESA）正在合作火星采样返回任务 ， 莱昂纳多公司与空客公司获得ESA“样品获取巡视器”（SFR）机械臂的先进研究阶段合同 ， 并从ESA获得资金以开展用于NASA着陆器的“样品转移机械臂”（STA）的研究 。
莱昂纳多公司参与了2026年火星采样返回任务的两个关键要素研究：巡视器的机械臂和着陆器的机械臂 。 对于这两者 ， 莱昂纳多公司致力于设计各自的样品获取与操作机器人系统 。 SFR工业联盟由英国空客公司领导 。 SFR机械臂的设计 ， 经过早期阶段的概念研究和测试 ， 现在进入先进阶段——首个机械臂原型的开发 ， 以显示系统的高性能 。 该机械臂可伸展1.1米 ， 其控制系统具有6个自由度 ， 并在其尖端装备了一个夹具或末端执行器 。 NASA着陆器的STA是一个更复杂的机械臂 ， 具有7个自由度 ， 延伸超过2米 ， 现在它正在开始原型开发阶段 。 莱昂纳多公司领导着国际工业联盟 ， 负责控制电子、软件和视觉系统的设计 。
SFR和STA机械臂的设计是基于莱昂纳多公司DELIAN和DEXARM模型开发中获得的经验 ， 这些模型仍然被认为是欧洲航天市场的标准 。 此外 ， 该公司具备太空钻探领域的强大知识 ， 已经为“罗塞塔”、ExoMars和“月球”-27等任务开发了钻头 。
【莱昂纳多|莱昂纳多公司为NASA和ESA火星采样返回任务研究机械臂】对于火星采样返回任务 ， 莱昂纳多公司通过泰勒斯·阿莱尼亚航天公司也将有助于“地球返回轨道器”（ERO） 。 泰勒斯·阿莱尼亚航天公司将负责提供允许地球、ERO和火星之间数据传输的通信系统 ， 设计至关重要的轨道插入模块 ， 管理ERO航天器飞行原型的组装集成和测试（AIT）阶段 。 （中国航天系统科学与工程研究院 李虹琳）
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