电动星球News|VS 特斯拉的NOA，蔚来的 NOP 赢了吗？( 三 )
第一车道原则 ， 指的是蔚来 NOP 在高路公路行驶时 ， 如果在左侧快车道时会尽量保持车道不变换 ， 也尽量不右道超车 。
当然 ， 如果遇到「做了很多优化之后 ， 看到在快车道上有慢车 ， 我还得从右边去变道 。 」
降速则是更为细节的东西 。
举个例子 ， 如果左边车道货车多、低速行驶的车多 ， NOP 也会像人一样 ， 稍微把车辆速度降低点 ， 以符合人的降速预期 。
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章建勇告诉我们 ， NOP 在路测时 ， 所有的特殊场景都会做好标记 。 现在被标记的特殊场景数已经超过 32300 个 。
譬如上面这个上海路测地图 ， 打好标的都是特殊场景标志 。 光上海就已经覆盖14902 个特殊场景 。 蔚来在全国 30 多个重点测试城市做了测试覆盖 ， 整个测试软件迭代了 43 次 。
此外 ， 由于有高精地图的加持 ， NOP 全程都会实现全智能控速 ， 并和 NOMI 结合 ， 实现全场景的人机交互和提醒 。
（3）平衡
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在 Workshop 上 ， 章建勇经常提到「平衡」 。
所谓平衡 ， 指的是执行策略的度——在流畅用户体验和技术安全之间取得平衡 。 在这方面 ， 不同厂家执行时的理念会不一样 。
譬如 ， 天气对自动驾驶系统的影响 。
小雨、中雨、大雨 ， 策略都会不同 。 大雨时 ， 人看不清机器也看不清 。 有的厂牌会干脆更加保守点推出系统 ， 让人自己慢慢去开；也有的厂牌往前进一步 ， 尽可能做到少退出 。
这样的少退出 ， 蔚来在「技术上也可以实现 ， 但风险会加大——摄像头看不清楚了 ， 只靠毫米波雷达 。 」
为了确保安全 ， 蔚来做了故障检测系统 ， 如果发现逆光了 ， 比如摄像头遮挡 ， 起雾了 ， 整个系统会做一些故障诊断、以及系统降级策略 ， 「我们在技术上叫Failsafe 。 」
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又譬如在换道时的策略 。
摄像头看到的信息 ， 其实和人实际开车的信息是不完全一致的 ， 比如摄像头毫米波看到了车辆 ， 但人可能看到的是前车的一些行为、颜色的判断 。
「实际上从传感器的世界来说 ， 看到的信息是没有人这么丰富、主观的 。 」
而人在超车变道时 ， 会有一个竞争和博弈的过程 ， 「有时候 ， 转向灯就是后车加速提示器 。 」
但对辅助驾驶系统来说 ， 要不要主动去创造一个竞争和博弈的环境？
章建勇认为不要 ， 「不能拿自己的车跟别人博弈 ， 只能从设计角度来说保持一个相对安全、保守的策略 。 因此 ， 大家可能会看到 ， 相对人来说机器做的是比较保守的 ， 因为毕竟还是处于辅助驾驶阶段 。 」
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基于这个设计理念出发 ， 蔚来做了非常多理论化的处理 。 譬如上图 ， 蔚来的并线功能会根据不同的车流、交通流的状况进行速度动态调整 。
他说 ， 如果把一个安全边界往回退 ， 虽然看起来会保守一些 ， 但理论上来说也是降低了整个大范围事故发生的概率系数 。
2体验
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体验补充 ， 主要是补充说明我们录制的视频 。 按场景来说 ， 分三点 。
（1）匝道
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NOP 会根据路径规划 ， 在距离匝道口大约两公里时通过 NOMI 进行提醒 ， 并开始执行变道策略 。
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