我的极刻|自动泊车能解决驾车出行“最后5米”的痛点吗？
对小黑来说 ， 开车上路简直就是一件享受 。 只要路面不拥堵的时候 ， 驾驭一辆汽车带给小黑的满足感 ， 几乎可以和发薪日收到那条消息相提并论了 。
然而 ， 有道是开车一时爽 ， 入库……咳咳 ， 后面的话不太好听 ， 还是不说出口了 。
相信有许多人的体验和小黑都是一样的 。 考驾照时那地狱难度的倒车入库和侧方停车就已经让很多人抵挡不住了 。 而在现实的道路环境下 ， 更复杂、更小的停车位更是新司机们的噩梦 。
于是乎 ， “自动泊车”系统便应运而生 。 那么 ， 自动泊车使用的是什么技术 ， 目前自动泊车又有什么样的泊车体验呢？
自动泊车用的是什么技术？
对自动泊车的宣传 ， 其实很久以前就开始了 ， 但事实上 ， 汽车厂商们口中的“自动泊车” ， 与用户理解的自动泊车并不是一回事 。
真正意义上的自动泊车 ， 指的是Automated Parking System（APS） ， 是一种不用人工干预 ， 完全由车辆自己进行停车入库的技术 。
自动泊车技术建立在车身上有完善的雷达、摄像头等硬件的基础上 。 小黑上两个月体验过的滴滴无人驾驶汽车和AutoX无人驾驶出租车车顶和车尾那突出的仪器 ， 就集成了雷达、摄像头等硬件 。
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▲ 车辆的宝塔顶和尾部的小蘑菇 ， 就是各种传感器
不过 ， 在目前量产的民用车上 ， 这些雷达、摄像头都被集成到车身当中 ， 不留意观察的话 ， 它们的存在感并不太强 。 当然 ， 民用车中搭载的雷达和摄像头性能自然是不如目前正在测试阶段的完全无人驾驶车辆的 。
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▲ 红框中的这些设备就是特斯拉部分车载雷达装置了
以特斯拉为例 。 在特斯拉的车辆上 ， 标配共有8个摄像头 ， 后面有一个倒车摄像头 。 此外 ， 还有一个毫米波雷达以及一个探测范围8米的超声波传感器 。
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▲ 特斯拉各种传感器的位置和视角示意
从上面的示意图中我们可以看到 ， 特斯拉车身上搭载的8个摄像头 ， 视角都会有相当区域的重合 ， 这就保证了传感器不会有视野盲区 ， 这对实现自动泊车来说 ， 几乎可以说是最重要的一件事了 。
当这些传感器（它们共同组成了车辆的环境数据采集系统）采集到外部的数据信息之后 ， 会将这些信息传输到车辆搭载的中央处理器中 ， 并且在这里得到车辆的位置、车位的位置以及周围的环境参数 。 而中央处理器则需要通过算法做两件事：
第一件事是将这些参数制作成三维动态模型 ， 展示到车辆前排的屏幕上供驾驶员参考 ， 而另一件事则是计算出自动泊车的路线 ， 并转换成电信号 ， 并传输给车辆策略控制系统 。
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之后的操作就相当简单了 。 控制系统按照这些电信号指令 ， 对行驶角度、方向和速度等做出控制 ， 直到停车入位 。
对人类驾驶员来说 ， 停车入库似乎是一件相当难的事情 ， 但对无人驾驶系统来说 ， 这反而比在马路上撒欢要来的简单一些：毕竟马路上的路况是随时变化的 ， 而停车场的环境变化则要小很多了 。
自动泊车技术目前究竟好不好用？
要回答这个问题 ， 小黑还是得亲自到特斯拉的线下体验店走一遭 。
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▲ 帅气的Model 3是小黑的梦中情车
不过 ， 在线下体验店中 ， 试驾员对小黑提出的几个问题 ， 却得到了令小黑有些失望的回答：
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