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硬核|微软放弃的游戏被复活三维弹球现实版，用Arduino硬核致敬童年( 四 )


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这些节点分别是Input_Output.ino、track_metal.cpp、run_low_level.py和GUI.py 。当不在自主模式下运行时 ， 可以省略track_metal.cpp节点 。
源代码和详细解释在本项目的Github主页放出 。
Step8：更改Pin、将代码上传到Arduino、更新USB摄像头
如果你自己动手制作弹球机 ， 并使用了本项目的源码 ， 要注意的是 ， 你的Arduino的Pin需要更新两处：Arduino/Input_Ouptut/Input_Ouptut.io ， 以及src/Classes/playfield.py 。
硬核|微软放弃的游戏被复活三维弹球现实版，用Arduino硬核致敬童年
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此外还需要调整脚本 ， 删除对开关和LED的调用 。playfield.py会记录有多少个项目 ， 需要手动设置每个项目的Pin 。
之后就可以将代码上传到Arduino中 。 此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arduino ， 并正确设置ArduinoIDE与ROS绑定 。
最后 ， 要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称 。 只需在src/Track/track_metal.cpp中找到“std::::stringcamera_metal.cpp“这一行：
“std::::stringcamera_string=“/dev/v4l/by-id/usb-046d_Logitech_Webcam_C930e_6D6BFE5E-video-index0””
将字符串更新为摄像机的名称 ， 可能是”/dev/v4l/by-id/“
所有步骤完成后 ， 重新编译才可以工作 。
Step9：玩起来吧！
如果一切正常 ， 那么找到到“启动“目录 ， 然后输入“roslaunchautomatic_pinball_c.report
这行代码启动所有与弹球机相关的节点 ， 包括GUI节点和跟踪球的位置的节点 。
此外 ， 你可以使用’roslaunchmanual_pinball.report’不运行任何自主部分 ， 只体验手动模式 。
来自KSU毕业班的四位“造梦者”
那么 ， 将童年回忆搬到现实的四位“造梦者” ， 都是何许人也？
硬核|微软放弃的游戏被复活三维弹球现实版，用Arduino硬核致敬童年
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KevinKamperman ， 今年毕业于KSU ， 目前正在佐治亚理工学院研究所实习 ， 从事无人机相关的研究 。春季毕业的时候 ， KevinKamperman还被KSU评为今年的“荣誉毕业生” 。
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CodyMeier ， 同样也是今年毕业于KSU ， 主修的专业是机械电子、机器人和自动化工程 。
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OmarSalazar和上一位小哥是同专业 ， 也是主修机械电子、机器人和自动化工程 。他在采访视频中表示 ， 这个项目加强了他在团队合作方面的能力 。
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最后一位叫TylerGragg的小哥 ， 可谓是“机器人制造”的狂热爱好者 ， 在个人介绍文字中 ， 还特意写道“Let’sMakeRobots” ， 参与不少机器人项目 。Tyler也荣登了学校“光荣榜” 。
嗯 ， 是四位非常优秀的“造梦者”了 。
那些年 ， 经典的Windows小游戏
纸牌、扫雷、空当接龙…….这些Windows经典游戏至今仍然拥有众多粉丝 。
它们现在都何去何从了呢？
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微软如今把这些经典游戏放在了WindowsStore中 ， 然而「三维弹球」的就没有那么幸运了 。其实 ， 从Win7开始 ， 微软团队将原先的软件全部移植到64位系统中 。
然而 ， 「三维弹球」却出现了严重bug ， 为了节省时间 ， 微软直接放弃了这个游戏 。
但四位小哥的这个项目 ， 却赋予了这款经典之作新的生命 。


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