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硬核|微软放弃的游戏被复活三维弹球现实版，用Arduino硬核致敬童年( 三 )


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你应当计算出“最坏的情况下“的电流大小 ， 然后给出一个合理的安全范围 ， 挑出一个对应的电源 。Step5：建立I/O接口电路
开关输入部分：
硬核|微软放弃的游戏被复活三维弹球现实版，用Arduino硬核致敬童年
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开关输入板负责将所有的值从游戏场地中读入到Arduino 。 这个单独的电路非常简单 ， 但需要对很多输入进行放大处理 。
因为Arduino有一个内部的上拉电阻 ， 所以你可以如上图那样接线 。
这里最大的问题是要确保每个开关都有连接器 ， 以防有一个开关因为某种原因单独取出调试 。
这个项目中使用了标准针脚连接 ， 可以很容易地将所有的东西同时插入到Arduino中 。
灯光控制部分：
电路由一个BJT晶体管（2n222222）、几个电阻和LED组成 。
硬核|微软放弃的游戏被复活三维弹球现实版，用Arduino硬核致敬童年
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晶体管作为一个数字“开关” ， 可以打开或关闭 ， 把它这个连接到前面提到的6.3v电源上 ， 就得到了一个光源和单独可寻址的LED 。不能直接将LED直接连接到Arduino上的原因是 ， Arduino无法提供多个LED要求的额定电流 。
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正确的办法是把Arduino作为一个数字开关 ， 控制BJT 。 这样就可以将LED的数量扩大到我们需要的数量 。电磁控制部分：
总体思路与LED板相同：从Arduino发送一个信号 ， 能够打开/关闭任何一个电磁铁(翻板、弹弓、弹出式保险杠) 。 因为这些元件比LED功率更大 ， 所以需要一些更大的晶体管：MOSFET 。
电路元件清单：
1k电阻10k电阻330电阻IRF44VMOSFET1N4004二极管47微法电容
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电磁铁需要连接到48V的电压才会启动 。因为电感不能瞬间改变电流 ， 这就带来了一个问题 。 工作时 ， 线圈会通过很高电流 ， 而关闭时 ， 如果没有一个地方分散电流 ， 可能会破坏元件 ， 非常危险 。
这里使RC缓冲器电路和二极管来解决这个问题 。 要使它们覆盖尽量多的电磁控制并联支路 。
击打器和其他线圈的电路略有不同 。 这是因为 ， 在弹球游戏中 ， 玩家有时会按住按钮 ， 以保持击打器长时间启动 。 如果要用同样的功率线圈 ， 很快就会烧毁 。
在此电路中的第二个线圈可以实现快速第一次翻转 。 一旦翻转完成 ， 一个机械机构会打开EOS开关 ， 迫使电流通过两个线圈 。
Step6：组装所有元件
根据你游戏场地的大小 ， 焊接时间或长或短 。 这个项目花了大约两天的时间焊接 ， 并把所有器件安装到位 。
最终有5种连接器插到板子上：
高功率的螺线管电源与电磁铁专用开关的连接与LED的连接与开关的连接一些辅助电源（5V、48V等） 。
所有这些都插到了一个3D打印的连接板上 ， 里面封装了所有电路设备 。 当需要开盖检测故障的时候 ， 只需要拔掉5个大的连接器 ， 然后把整个装置举起来 。
Step7：安装Arduino软件驱动
在这台机器上 ， 需要在与Arduino相连的计算机上安装以下依赖项：
ROSrosserial_arduinoROSpackageOpenCV(c++)TkinterApscheduler
整个软件系统依靠ROS架构作为后端来回传递消息 。
四个主要节点在弹珠机运行在自主模式下时 ， 进行异步通信 ， 以控制弹珠机的流程 。
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