21世纪经济报道|北斗“收网”：26年“三步”覆盖全球( 二 )
不过也有短板 ， 通过有源服务要实现定位 ， 需要由终端机通过卫星与地面控制站实现交互 ， 同时要地面控制站解决中间算法的问题 ， 这导致接入北斗一号系统的用户数有一定限制 。
2000年 ， 我国首次发射了属于自己的2颗地球静止轨道卫星并旋即投入使用 ， 北斗一号正式开启部署 。 也是从那时起 ， 中国成为继美国、俄罗斯之后 ， 全球第三个拥有独立卫星导航系统的国家 。
北斗一号卫星导航系统实现了主要面向中国用户 ， 提供定位、授时、广域差分和短报文通信等服务 ， 踏稳了第一步 。
为走向更广阔的空间、发挥更大效用 ， 迭代很快来临 。 2007年至2012年间 ， 北斗二号系统先后发射了16颗卫星 ， 形成中国独有的“地球静止轨道卫星（GEO）+倾斜地球轨道卫星（IGSO）+中圆地球轨道卫星（MEO）”中高轨混合星座架构 ， 从精密度、抗遮挡能力、覆盖范围等方面为后续发展奠定了扎实基础 。
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此外 ， 保留了北斗一号的技术体制 ， 增加“无源定位服务”技术 ， 开始面向亚太地区提供相应服务 。 相比“有源服务” ， “无源”这一技术体制对于用户数量不再有限制 ， 也是与美国GPS系统一致的路线 。
“北斗二号的定位就是要跟GPS差不多 ， 要做全球的定位系统 。 但那时候一些技术条件国内还没有达到全球最领先的水平 ， 比如原子钟、全球测控点等方面 ， 所以北斗二号的卫星轨道定位能力和精度会面临挑战 。 ”在接受21世纪经济报道采访人员专访时 ， 中海达董事长廖定海如此总结道 。
自2020年开始 ， 完成30颗卫星发射组网后 ， 北斗三号系统已全面建成 。 延续多年来的技术路线之外 ， 中国采用Ka星间链路的频段 ， 这能够得到更高保密性和通信速率 ， 中国正式开启了完善的全球范围卫星导航应用服务 。
北斗星 ， 中国传统上用来指引方向的星座矩阵 ， 正以另一种经过精密测算的协作方式 ， 走进万家灯火 ， 辅助保卫家国 。
2、兼容并蓄的全球四大系统从卫星导航系统的部署和演进速度来看 ， 中国无疑是最快的 ， 也因部署路线的不同 ， 独特性明显 。
“美国、欧盟和俄罗斯的卫星导航系统都是以动态卫星为主 ， 策略是让最少数量的卫星运动起来 ， 每个地方保证3颗以上卫星 。 而我们的北斗系统采用了静止轨道卫星+非静止轨道卫星组合的方式 ， 其原理叫做‘后方交汇’ 。 ”廖定海分析道 ， 卫星分布越分散 ， 卫星构成的空间立方体体积就越大 ， 对用户的定位精度也会更高 。
非静止轨道卫星又分为中圆轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星 ， 廖定海认为 ， 中圆轨道卫星的轨道高度一般在2万千米左右 ， 距离地面较远会导致定位精度表现不甚好 ， 而北斗系统由于有同步轨道卫星跟随 ， 结合起来相比单纯依靠某一类卫星的定位精度会表现更优 ， 也即几何分布因子更好 。 “所以北斗系统的定位会比GPS表现更精准 。 ”他指出 。
因此综合来看 ， 廖定海表示 ， 北斗三号从高精度定位、频率和通道数等各方面性能来说 ， 已经不亚于美国GPS系统 ， 相关系统的部署和建设速度也十分迅速 。 当然在北斗系统不断追赶的这些年 ， GPS系统也在不断更新 ， 增加了不少新的卫星通道 。
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国金证券也在研报中指出 ， 相比前代 ， 北斗三号应用了更为先进的新一代铷原子钟与全球领先的“星间链路”模式 ， 这令北斗三号将定位精度提升2-3倍 ， 达到优于4米左右的服务精度；频率稳定度较之前提高了10倍 ， 直接推动精度、测速与授时提升一个量级；实现可靠的自主导航 ， 即使地面站全部失效 ， 北斗系统仍能通过星间链路为用户提供精准定位与授时 。
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