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陆战编辑部|海上“小精灵”，S-100无人机，无人直升机中的“轻骑兵”( 二 )


陆战编辑部|海上“小精灵”，S-100无人机，无人直升机中的“轻骑兵”
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S-100无人机的内部构造
除了发动机外 ， S-100无人机能够轻快灵活地在各种环境下起降并执行任务 ， 主要得益于它所配备的先进飞行控制系统 。 S-100无人机的飞控系统包括自动驾驶仪 ， 以及双余度惯性导航系统和全球定位系统 。 在飞行时 ， S-100无人机通过惯性陀螺仪保持机身稳定 ， 通过GPS全球定位系统实现定位 。 在自动飞行模式下 ， S-100无人机可以根据预先设定好的巡逻点进行自主飞行 ， 自主完成整个任务 。 在有人模式下 ， 也可以根据操作员的指示进行飞行 ， 能够随时进行重新编程 ， 更改任务或应对各种突发情况 。
二、丰富的可选载荷和先进传感器
S-100无人直升机的成功之处就在于它可以选择丰富的载荷 ， 包括各种先进传感器和电子设备 。 虽然这款无人机的最大起飞重量只有200千克 ， 但是却可以挂载50千克的有效载荷 。 S-100无人机的机身布满了电子设备和传感器 ， 既可以对机身进行控制 ， 使其具备高度的自动化能力 ， 包括自动飞行和起降等 ， 另外还可以对外部态势进行感知 。 CamcopterS-100无人机有两个有效载荷舱 ， 一个辅助航空电子设备舱 ， 以及两个侧面有效载荷吊挂点 ， 能够同时挂载多种电子吊舱 。
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S-100无人机可以携带多种传感器
S-100无人机的主有效载荷舱位于主转子轴下方 ， 最大有效载荷是50公斤 ， 能够携带多个传感器 ， 包括多光谱成像仪、合成孔径雷达（SAR）和激光成像探测与测距雷达（LIDAR）等 。 它的辅助载荷舱位于主起落架前方的机腹位置 ， 可以安装敌我识别器（IFF）、远程操作视频增强接收机（ROVER）等 。 除了以上设备外 ， S-100无人机还可以携带光电/红外摄像机、海上雷达、探地雷达、信号和通信收集设备 ， 以及通信中继设备、一体化探照灯和扬声器等 。 下面简单介绍一下这些设备 。
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S-100光电/红外（EO/IR）摄像机提供的图像
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挂载光电/红外（EO/IR）摄像机的S-100无人机
光电/红外（EO/IR）摄像机能够在各种天气环境下提供先进的广域态势感知能力 ， 还可以对静态和移动目标进行搜索、识别、分类和定位 。 该设备能够向控制站提供实时的高清视频 ， 能够日夜不间断地监视各种区域和目标 ， 还可以穿透云层、雨水、烟雾等 ， 提供分辨率的图像 。
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S-100无人机的雷达成像
合成孔径雷达（SAR）主要是利用S-100无人机的飞行轨迹 ， 以电子方式模拟超大天线或孔径 ， 生成高分辨率遥感图像 。 它能够创建目标的2D或3D图像 ， 包括景观等 。 合成孔径雷达（SAR）可以提供真实、全天候的地面测绘和监视成像 ， 还可以指示地面移动目标 。
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这架S-100挂载了激光成像探测与测距雷达（LIDAR）
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S-100的激光成像探测与测距雷达（LIDAR）产生的图像
激光成像探测与测距雷达（LIDAR）是一种利用激光照射目标并分析反射光来测量距离的遥感技术 ， 也是一种三维地理测量系统 ， 能够提供更高精度的地形测绘 ， 为地理信息系统提供高精度的地图和数字高程模型 。


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