连狗都失业了？波士顿动力“仿生狗”学会替人放羊
还记得波士顿动力的机器狗吗？
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在学会了四处乱跑、合作开门以及跟着节奏跳舞之后 ， 这种名叫Spot的机器狗最近终于找到了一份正经工作：
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放羊 。
会认路能翻身 ， 比狗还狗
可以 ， 这很赛博朋克 。
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从官方公开的视频里可以看到 ， Spot机械狗自己穿过果园、翻山上桥 ， 最后进入草场来驱赶羊群 。 行进过程中 ， Spot在钻进果园之前会首先调低身姿 ， 上坡下坡、甚至从翻倒姿势中自行恢复也都不是问题 ， 运动起来相当灵活 。
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尤其是这个小心翼翼逐渐试探的下坡动作 ， 真的太狗了 。
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更让人惊叹的是 ， 这机器狗并不依赖预置地图 。 Spot有点像是扫地机器人的思路 ， 在“狗头”部分装有红外摄像头和激光雷达 ， 可在行走过程中实时建模 。 即使是崎岖不平的地形上 ， 机器狗也能给自己规划路线 。
当然……有时候也会对着吊桥桩子发愣 。
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（这是什么呀？.gif）
虽说放牧过程是全程无人监督 ， 但机器狗还是留有操控后台的 。 通过跟新西兰本地的机器人公司Rocos合作 ， 狗头扫描生成的实时地图数据将反映在控制界面中 ， 使用者可以通过云端后台查看并添加巡逻点 ， 不管身在何处 ， 都可以远程遥控它 。
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跟两只真正的牧羊犬（上边的两个黑点）合作 ， Spot机器狗可以有模有样地将羊群从一片草场赶到另外一边 ， 无需人工监督和干预 。 羊群和真正的牧羊犬 ， 好像也没有对机器狗表现出特别的好奇或是恐惧 。
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大概是根本没认出来吧 。
狗失业了 ， 人也快了
放羊并不是Spot机器狗的第一份工作 。
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除了拉车 ， 看家护院机器狗也可代劳 。 新加坡当局宣布进行一次为期两周的测试 。 他们将利用机器狗在人数低谷时段巡逻公园 ， 通过狗身配置的广播器材提示民众保持社交距离之外 ， 还会利用狗头部分的摄像头 ， 侦测是否有小团体聚集 。
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不过 ， Spot在新加坡的巡视工作并不像这次放羊一样“全自动” 。 狗头传感器和机内路径规划只做自动避障之用 ， 操作的话 ， 还是交给手持遥控器的人类干员 。 而且在这两周的测试期间内 ， Spot巡逻时还将配备至少一名人类警员在旁陪同 。
这个搞法 ， 有点飞无人机内意思了 。
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对机器狗未来用途的想象还不止看家和放羊 。 Rocos就希望Spot机器狗能够大规模集团出动 ， 未来能在观测农作物长势、秋收 ， 以及即时地图扫描等方面都能发挥作用 。 海上石油公司AkerBP也买来一批机器狗 ， 替代人类巡查钻井平台 ， 检测仪表读数和气体泄漏情况 。
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目前看来 ， 羊群似乎对这只放牧自己的机器狗没啥意见 。 可人类会接受吗？
似狗非狗 ， 瑟瑟发抖
机器狗还是有自己的问题 。 首先是续航 。 虽说Spot是相对友善的可换电池设计 ， 但每块电池的续航力却只有一个半小时 。 应付公园巡逻这种任务还算够用 ， 但对放羊来说 ， 还是太短了 。
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能不能回本也是个问题 。 波士顿动力提供了购买、租赁两种获取机器狗的方式 ， 具体价格则随数量和配置的不同而有浮动 。 该公司CEO曾表示 ， 一台机器狗的租赁费用为每月几千美元 。 而外界流传的单台购买价格 ， 则至少“跟一辆豪车相当” 。
这么看来 ， 机器狗应该更适合一些严肃、危险的任务 ， 拿来放羊 ， 可能真的不合算……
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但更重大的问题 ， 是人们到底能不能接受这种仿生机器 。 早在Spot两年前那个“合作开门”的视频爆红之初 ， 就有人直呼“这是我这辈子见过最可怕的景象” 。
似人而非的物品 ， 会激起人类本能的厌恶和恐惧 。 日本机器人专家森政弘的这一假设 ， 以“恐怖谷理论”之名广为人知 。 会扭头 ， 掂碎步和发呆的Spot ， 可能也正因为太像狗而不是狗 ， 才让相当一部分人感到毛骨悚然吧 。
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机器人的征程还在继续 。 除了仿生狗 ， 波士顿动力还有搬砖机器人Handle ， 以及类似人形 ， 能单脚大跳 ， 就算被人踹了一脚也只是踉跄几下的未来产品Atlas 。
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【连狗都失业了？波士顿动力“仿生狗”学会替人放羊】机器狗Spot尚且如此 ， 如果是似人非人的Atlas上街巡逻 ， 我们又该如何与之相处呢？
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