埃尔法哥哥还可以做扫地机器人啊，自动驾驶不做了
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作为人工智能重要的落地方向 ， 自动驾驶曾是科技公司竞相追逐的热潮 。 但这毕竟是个烧钱的行当 ， 潮水退去后 ， 有的企业成了领头羊继续砸钱研发 ， 而有的玩家已经黯然退出 。
但是 ， 研发砸进去的钱是实打实的 ， 留下的专利和技术如何处理？360给出了一个答案 ， 把自动驾驶的技术 ， 转而运用到扫地机器人上 。
技术相通 ， 但还不算降维打击
2017年 ， 360发布了第一款扫地机器人 ， 那时的宣传口径 ， 就是以“自动驾驶技术的降维打击”为主 ， 当时的发布会上 ， 360还演示了一些智能驾驶的技术成果 。
不过 ， 到今年 ， 360已经不再展示自动驾驶的相关进展了 ， 虽然依然是那套技术班底在做扫地机器人 ， 在采访过程中时 ， 360团队表示 ， 自动驾驶业务原来的研发人员开始逐渐进入、组建新的部门 。
扫地机器人的核心技术主要分为扫拖、避障、建模、人机交互等 ， 而自动驾驶技术遗产 ， 能帮上忙的 ， 主要就是避障和建图两项 。
早起的扫地机器人主要是采用随即碰撞的模式进行清扫 ， 不仅效率低 ， 还有可能碰坏家具墙面 。 随着技术的发展 ， SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）定位及地图构建技术 ， 让扫地机器人有了识别环境的能力 。
而按传感器种类来划分 ， SLAM技术又分为两类：基于LDS激光测距传感器的SLAM技术 ， 以及基于机器视觉的SLAM 。
而360团队选择的是激光测距传感器 ， 与自动驾驶的LiDAR传感器原理类似 ， 通过测量激光束在空中的飞行时间（从发射窗口发射 ， 照射到目标 ， 再反射回接收窗口所需要的时间） ， 乘以光速 ， 得到测距仪到目标的距离 ， 这也是360团队把自动驾驶和扫地机器人联系起来的原因 。
应用在扫地机器人上 ， 就是通过激光雷达扫描构建房屋的地图 ， 从而计算出全屋的户型图、家具位置等等 ， 从而提前规划路线 ， 进行更有效地清扫 ， 机器人也能主动（或手动）地识别清扫的禁区 。
这是目前扫地机器人行业相对领先的技术 ， 当然也意味着价格更高 ， 类似的产品售价都在2000元以上 ， 360团队的最新产品X90 ， 定价也在这个区间 。
国内的扫地机器人是一个竞争激烈的领域 ， 并不是携“自动驾驶技术”就一定能够实现破局 ， 国内份额靠前的玩家是科沃斯、iRobot、石头和小米 ， 尤其是传统机器人厂商科沃斯 ， 线下份额超过70% 。
对于自己的优势 ， 360机器人团队认为是“技术和产品能力” ， 360表示 ， 目前高端产品标配的功能 ， 比如设置虚拟墙（也就是清扫过程中自动避开）、手机App操控“指哪扫哪”等功能 ， 都是360较早推出 ， 同时噪音控制也能做到比竞品低3分贝以上 。
但是360团队也承认 ， 自己大概处于国内扫地机器人行业的第三梯队 ， 份额在五六名左右 ， 和头部企业在产品、渠道还有品牌 ， 都有一定的差距 。
技术方面 ， 360团队表示不算人力成本的话 ， 去年的研发投入在千万级别 ， 今年预计实现盈亏平衡 ， 做到先不亏本 。 在采访中360团队认为 ， 目前的行业症结主要是还不够智能 ， 相信大家都看过那个“扫地机器人把宠物大便摊大饼”的段子 ， 目前这个技术难点还没有得到完美解决 ， 雷达测距主要负责定位和测距 ， 对于这种小型障碍物的识别能力有限 。
去年的CESAsia ， 360展示了名为“类人眼”的技术 ， 宣称可以完美回避宠物粪便 ， 但360扫地机器人团队表示 ， 目前还技术还处在测试阶段 ， 最早可以在年底推出具体的产品 。
数据显示 ， 全球扫地机器人规模17亿美元 ， 美国市场渗透率为10% ， 中国约为4%左右 ， 理论上还有增长空间 ， 但2019年的增速已经明显放缓 。 奥维云网（AVC）数据显示 ， 2018年 ， 中国扫地机器人市场销量为613万台 ， 同比增长45.2% ， 而2019年1~10月 ， 扫地机器人市场销量仅为419万台 ， 同比增长6% 。
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