对话极客楼天城：天才说的是高度，而不是速度( 三 )
所以我觉得方向和战略才是公司之间的真正区别 ， 而不是所谓的路线 。 当你做一件有挑战的事情 ， 目标是什么比路径是什么重要得多 。 在小马一种常见做法就是明确自己的目标 ， 然后客观、深入分析各种路径之间的优劣 ， 合理对各种策略、路径进行组合 。
《晚点》：
通往目标的过程中 ， 最大的变量是什么？
楼天城：
最大的变量是我不知道它会有哪些变量 。
《晚点》：
创业4年 ， 遇到过哪些大的意外？
楼天城：
自动驾驶是一个没有被做成的事情 ， 没有一个人走成过的路 。 前方究竟是什么路 ， 你只有走到了才知道 。
在创业早期的时候 ， 我们在湾区做自动驾驶实验 ， 整个湾区16年没有下过一场雨 ， 我们的数据、策略、算法其实是没有雨天的 ， 但到了广州后发现经常下雨 ， 这个时候我们需要重新思考如何在硬件方面改进 ， 让它在雨天也能运行 。 后来到了夏天 ， 雨越来越大 ， 我们也要不断地去适应 。 等雨天过了 ， 又有一个回南天 ， 天气特别潮湿 ， 我们的防湿能力也需要达到相应的水平 。
《晚点》：
加州车辆管理局发布《2019年自动驾驶人工接管报告》称 ， 百度每千英里人工接管次数低于Waymo ， 从行业第七跃升行业第一 。 你对这个报告结果认同吗？
楼天城：
美国市场上有几家对这个数据提出了一些质疑 ， 但这个数据还是具有一定参考性的 ， 报告会涉及企业运营多少车辆 ， 跑了多少英里 ， 接管次数有多少等数据 。
《晚点》：
小马现在累计跑了多少公里？
楼天城：
小马中美加起来有100辆车 ， 在城区公开道路测试总里程达到了200万公里的里程 。 我们会专门找复杂的地方、场景去开 。
技术本身研发阶段是一个标准 ， 此外数据的收集、能否以产品化的方式来接触用户 ， 也是很重要的评价体系 。 我们重视实际运营的效率 ， 因为能更客观地体现自动驾驶技术水平和成熟度 。
《晚点》：
李开复说 ， 自动驾驶应该一步到位 ， 业界也有观点认为以特斯拉为代表循序渐进的路径才是正确的路线 。 是从L2渐进还是直达L4 ， 你如何看待这个分歧？
（自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级 ， 分别对应传统人类驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶）
楼天城：
首先大家目标要一样 ， 目标不一样另说 。 特斯拉除了做到L4、L5以外 ， 同时它还需要自己造车 ， 它有略有不同的目标 。
在目标相同的情况下 ， 我是个大统一主义者 。 我有时候看武侠小说 ， 大家会讨论内功重要还是外功重要 ， 其实我觉得到certain level（一定程度）以上 ， 这两者没有区别 ， 其实本身应该也没有区别 ， 它们都很重要 。 在这个问题上 ， 答案基本一致——渐进还是直达只是描述上的差别 。 某种程度上说 ， 只是对路线优劣分析做了不同判断而已 。
《晚点》：
小马考虑过直接挑战L5吗？
楼天城：
L5需要造一种新型的车 ， 而这种车在世界上非常少 ， 在我们和OEM（原始设备制造商）深度合作之前是没办法造出来的 。
《晚点》：
L4、L5是一个纯技术问题吗？
楼天城：
我最早接触自动驾驶的时候 ， 分类只有4类 ， 后来有一种新的方法分出了L5 。 在今天这个阶段 ， 我站在中间看它们实现的技术条件 ， 其实是相通的 。 所以更多挑战还在于车本身 ， 即非技术方面 。
《晚点》：
无人驾驶真正的商业化落地需要基础设施 ， 从工程研发角度 ， 还要达到车规级的安全要求 。 到达那一天需要多久？
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