南京多辆“无人驾驶”车上路测试！我们还要多久能遇上“它们”？( 二 ) 近日

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随着提示声响起，江苏智行未来研究院研发的“未来号”巴士出发了。绿色的小巴士外形很萌，一次能搭载7名乘客。遇到弯道或掉头，无人操作的方向盘自动调整着行驶方向，按照设定好的“站点” ，一站站停车、开门、关门、再出发……仿佛车上坐着一位“老司机” 。

研究院研发中心主任杨木贵说，这主要是得益于“智能”的发展，车上“长”满了传感器，毫米波雷达、激光雷达、高清相机等，都能替代人的眼睛，精确识别路面上的交通线、车辆及行人。

“前面的相机实时捕捉车行驶前面的路况，发现前面有障碍物，车子会采取停车或者避让的措施。还有激光雷达，精度比较高， 40到60米外都可以感知到，根据探测到的障碍物设置制动距离，没办法绕行的话就自动停车。 ”杨木贵解释道。

同时，还有“会说话”的路。杨木贵介绍，其实在测试道路上隐藏着一些特殊的设备，比如路基激光雷达、智能公交站台等，利用传感、网络技术等，它们可以实时给无人车提供周边的交通环境感知数据，大幅度提升无人驾驶系统的可靠性：“路口关键地方设置激光雷达或者毫米雷达，帮助车子在两三百米的地方提前识别是否有行人穿过，还有比如像支持无人驾驶的红绿灯，未来红绿灯可以直接跟车子通信，还有电子标识。 ”