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汽车|苹果玩智能汽车，路子比特斯拉还野( 二 )


实际应用中 ， 苹果的决策过程显得更加复杂 。 通过向不同的蒙特卡洛树搜索模型提供记录下的车辆动作、来自模拟的动作以及收益 ， 在强化学习策略神经网络、监督式学习价值神经网络的蒙特卡洛树搜索分别可以提升广度和深度 。
实际上 ， 控制自动驾驶车辆的方法也不只是机器学习 ， 还有随机技术、确定性技术 ， 最终输入至决策过程的是三者混合的计算结果 。
总结来看 ， 自动驾驶汽车在进行运动决策的过程中 ， 遇到的可能是随机、动态的环境 ， 无限的空间 ， 潜在巨大的视野以及实时的限制 ， 这些因素导致自动驾驶车辆不能在公路上随意行驶 ， 而是依靠自动驾驶电脑的计算 。
二、传感器一起上 激光雷达看得更清楚
自动驾驶车辆同样离不开各式传感器设备 ， 对于高等级自动驾驶来说 ， 激光雷达更是必不可少 。 苹果最初在2018年就获得了几项有关激光雷达的专利 ， 早期专利显示 ， 苹果将使用激光雷达测距 ， 并将这些数据用于自动驾驶 。
从今年6月以来 ， 不到半年时间内苹果再次获得了3项激光雷达相关的专利 ， 更进一步阐述了激光雷达应该如何用这个问题 。
在一项名为“用遥感检测物体及测距”的专利中 ， 苹果就利用传感器辅助激光雷达实现更准确的测距和识别 。
车辆在自动驾驶的过程中 ， 并非所有路面交通状况都需要车辆的关注 ， 一些重要的交通状况还需要更重点的关注 。 如今 ， 视觉传感器遍布车身 ， 几乎没有盲区 ， 这些传感器可以实时探测车辆周围的交通状况 。
汽车|苹果玩智能汽车，路子比特斯拉还野
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▲红外相机辅助激光雷达测距
此时 ， 视觉传感器能够确定一个重点关注区域 ， 激光雷达加入测距 ， 能让距离判断更加准确 。
在另一项名为“解决视场中隐藏物体的系统和方法”的专利中 ， 苹果利用长波长红外传感器（LWIR）辅助激光雷达 ， 可以在极暗光环境下探测可能在道路上出现的动物和行人 。
借助长波长红外线 ， 可以在一定的区域内以较高分辨率检测物体的热能 ， 检测其他传感器可能探测不到的物体 。
两份专利信息都显示 ， 激光雷达可以和其他传感器结合使用 。 例如 ， 激光雷达与红外相机共同测距 ， 能够提升距离测量的精准度 。 长波长红外传感器可以和单色传感器、RGB传感器、激光雷达等多种传感器结合使用 ， 增强目标检测效果 。
同时 ， 专利文件还展示了其他传感器组件 ， 包括摄像头、生物探测处理器、激光雷达、垂直腔面射型激光脉冲控制器等 ， 这些传感器都能够在自动驾驶过程中参与物体检测 。
有趣的是 ， 第一款搭载激光雷达的苹果设备并不是汽车 ， 而是今年的iPad Pro和iPhone 12 Pro系列 ， 搭载于移动设备的激光雷达模组可以扫描一个房间的3D信息 ， 同时也能提升弱光条件下的对焦速度 。
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▲iPhone激光雷达所“看”到的画面
在这里可以合理畅想一下 ， 苹果当前在激光雷达这一硬件上的布局 ， 可能也会应用于自动驾驶 。
三、挡风玻璃成超大屏幕 还能随意FaceTime
除了大量的自动驾驶专利之外 ， 苹果在车内科技方面也丝毫没有松懈 ， 把移动设备中的优秀解决方案装进汽车 。
一直以来 ， AR增强现实都是苹果重点发展的技术之一 ， 现在浏览苹果官网 ， 其主要产品都能通过AR查看 ， 在购买之前对设备的尺寸以及颜色有更准确的认识 。
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▲用AR查看iPhone
同时 ， 大量AR应用在苹果App Store提供 ， 甚至还有愤怒的小鸟、我的世界AR版 。


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