趣头条|深度剖析理想ONE撞车事件：把L2当作“自动驾驶”是最大误区
【趣头条|深度剖析理想ONE撞车事件：把L2当作“自动驾驶”是最大误区】
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理想作为造车新势力 ， 从流量获益 ， 自然要受流量监督 。
之前我们分析过两起自燃事件 ， 认为官方给出的理由是无法让人信服的 。
9月 ，理想one又出了件大事 ， 不得不说盯着理想的眼睛太多 ， 当然我也是其中之一 。
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一台理想one在高速上追尾货车 ， 司机面部受伤 ， 缝了33针 ， 据说有点毁容加脑震荡 。
这次事故换做一台大众 ， 甚至连上抖音的资格都没有 ， 但作为流量焦点的理想one ， 被质疑3大问题 。
· AEB为什么没有主动刹车避免事故
· A柱彻底断了
· 安全气囊全程没有点爆
直接说结论 ， 这次理想one没太多自身问题 。 第一个ADAS受限成本 ， 30万元的车能不能靠AEB避免事故完全靠运气 。 而第二第三点 ， 跟成本就没有关系了 ， 换Q7、X7、卡宴 ， 都是一样的结果 。
理想one有AEB功能 ， 为什么没有避免事故
从AEB是什么说起 。
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AEB欧洲应用最成熟和广泛 ， 针对搭载车型和不同情况都有明确的评价细节 。 AEB就像是以前的ESP／ABS ， 将来很多国家地区会渐渐法规强制配备 。
这个功能听起来又是自动又是紧急的 ， 而且厂家都拿来和高级别自动驾驶辅助捆绑营销 ， 其实技术相对来说比较成熟 ， 方案就那么几种 。 跟你自己踩刹车一样 ， 首先眼睛看到障碍物（或者听到前方急刹） ， 其次大脑考虑了这么零点几秒后操作大腿踩下制动踏板 。
回到理想one这个案子上 ， 据车主表示车辆并没有任何制动行为 ， 要么是眼睛瞎了没看到 ， 要么是脑子坏了想当场去世 ， 要么是腿断了踩不下去刹车 。
先说策略 ， 也就是大脑怎么判断的 。 早期AEB是用来保命的 ， 策略很保守 ， 简单说就是远远就给你踩刹车 ， 有事没事先刹车 。 但是这样会大大影响舒适度 ， 动不动给你来一脚刹车谁受得了 ， 脱离了解放人类的科技都是A股 。 得益于传感器和算法进步 ， 如今的AEB要比以前聪明了 ， 不是什么情况都会来一脚刹车助助兴的 。
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上图是现在最新的主缸助力电机主动减压系统的示意图 ， 博世搞的ibooster、大陆的MKC1制动系统都属于这套体系 。 也就是整个刹车过程中负责踩刹车的腿 ， 也就是执行端 。 大脑和腿脚都不是这次"AEB不工作"的原因 ， 原因出在"眼睛和耳朵"上 ， 感知机构没有察觉到危险 。
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理想one有几个眼睛几个耳朵？对前方布置了1个单目摄像头和1个博世的毫米波雷达 。
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毫米波雷达负责侦测 ， 而摄像头负责识别 。 简单理解一下 ， 大概就是千里眼和顺风耳的关系 ， 两者共同"感知"车辆周围环境 ， 在大脑做决定前 ， 它们负责给出信息：那是一辆车还是一个人 ， 或者只是地上的一张纸（实际上识别不到 ， 举个例子） 。
对于1个单目摄像头和1个毫米波雷达来说 ， 能不能识别要看场景 。
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