汽车|自动驾驶出租车来了，全民自动驾驶还会远吗？ |无人驾驶|自

10月11日，百度官方微博发布消息称，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

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消息一经发出，在市场上引起了强烈反响，两天时间，已经有不少网友进行了Apollo Go乘坐体验，虽然从整体反馈上来看，目前的无人驾驶出租车尚存在等待时间长、出行效率低，不适合赶时间的用户等诸多问题，但百度开放无人驾驶出租车业务，仍然可以看作是自动驾驶领域的“一大步” ，让自动驾驶从概念阶段走向了大众应用。
早在汽车问世不久，科学家们就开始研究自动驾驶汽车了， 1925年，发明家Francis Houdin展示了一辆无线电控制的汽车，他的车在没有人控制方向盘的情况下在曼哈顿的街道上行驶。这应该是人类历史上第一辆上路的“自动驾驶“车辆。
随着算法、芯片、激光雷达、高精地图等技术的成熟，越来越多的企业开始涉足自动驾驶领域，从2009年开始，谷歌开始秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo ，这一项目让自动驾驶概念在大众群体中开始熟知，随后的几年，自动驾驶领域迎来了参与热潮，从全球级的造车公司，如通用汽车；到网约车平台，如uber、lyft；再到自动驾驶领域上下游各个产业链，大厂、创业公司纷纷参与。这种大幅度的关注和投入，使得自动驾驶在短短的几十年里，从概念阶段到目前已有服务体验，其实已经取得了相当大的进度。
自动驾驶这个概念，从产业链角度来看大致可分为三层：

环境感知层，提供激光雷达、视觉/毫米波、高精地图等；
自动驾驶大脑，提供自动驾驶芯片、自动驾驶算法、L4/L5场景等；
车辆层，实现集成和上线运营。

我们整理了一份自动驾驶概念股名单，里面不仅囊括了目前已开展自动驾驶相关业务的上市公司，同时也有取得过较大进展的自动驾驶新星们，随着自动驾驶技术的不断发展进步，相信这些企业必将能在未来市场能占据一席之地。
以上为试读部分，本期“自动驾驶概念股”为【抢投概念股】专栏内容，以下是专栏详细介绍：
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