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极车制造|在L4级无人驾驶技术上，威马凭什么跑在所有对手的前面？极车说：( 二 )


量产AVP首次实现公共道路无人驾驶
极车制造|在L4级无人驾驶技术上，威马凭什么跑在所有对手的前面？极车说：
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威马的AVP自主泊车技术可以通过手机一键泊车、取车 ， 按照车位是否固定 ， 也可分为P-AVP和H-AVP 。 P-AVP技术在商场等无固定车位公共区域的应用方式是：停车时 ， 用户下车后车辆可以开启自主巡航 ， 通过车位智能搜索、阻碍物识别及绕行最终实现智能化的全自主泊车；取车时 ， 用户可以通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置 。 而H-AVP技术在家或者办公室这种有固定停车位的场景下 ， 可以让车辆先完成一次线路学习 ， 自此之后用户在停车时都可提前下车 ， 由车辆自主寻径完成泊车入位；取车时 ， 用户同样可以通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置 。
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威马的AVP自主泊车技术采用了5摄像头+12超声波雷达方案：1个120度广视角单目摄像头 ， 4个190度超广角鱼眼摄像头 ， 12个超声波雷达的硬件解决方案 。 支撑AVP自主泊车技术的ACU-Advanced该技术的专用车载计算平台 ， 能够支持5路摄像头和12路超声波雷达 ， 同时为了未来的技术扩展还预留了毫米波雷达和激光雷达接口 。 这个计算平台基于Xilinx ZU5(FPGA)设计 ， 适配百度PaddlePaddle深度学习框架 ， 100%全车规元器件 ， 抗冲击震动 ， 耐电磁干扰 ， 能够适应-40℃～85℃的超宽工作温度 ， 工作过程中采用自然风冷无需假装风扇或水冷装置 。
最快量产 ， 并非它的唯一亮点 同样是发布L4级别的技术 ， 威马这一次扼住了量产的关键节点 ， 这已经让这项AVP自主泊车技术与其他品牌的演示型技术有了本质的区别 。 然而 ， 直觉告诉我们 ， 对于这个立足于智能出行未来的实力派来说 ， 单纯发布一项技术显然不会是它的完整诉求 。
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威马本次发布AVP自主泊车技术是自动驾驶技术、高精地图、人机交互、传感器硬件同步进化的成果 ， 但是其技术核心是通过车载自动驾驶技术、车载传感器以及高清地图的配合来完成完全自主泊车 。 这种“以车为主”的理念 ， 不仅让威马掌握了技术发展的主动权 ， 同时也规避了之前奔驰自动泊车技术需要依赖大规模、高成本场端改造以至于无法进行规模化商业落地的弊病 。 同时 ， “以车为主”的理念也并不排斥场端改造的同步进行 ， 随着基础设施的进一步完善 ， 通过V2X类技术的应用 ， 这项自主泊车技术还可以达成更为精准和便利的技术实现 。
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作为最早让L2级驾驶辅助技术落地的新势力品牌 ， 威马凭借本次AVP自主泊车技术的发布 ， 再次成为国内最快落地、最快量产L4级自动驾驶技术的品牌 。 从L2级到L4级 ， 关于技术路径和时间表 ， 一直都是业界关注和争论的焦点之一 ， 除了已经初步达成的一些共识 ， 例如不再纠缠于法理和伦理层面都不完善的L3级技术之外 ， 各个品牌都没有拿出更有差异化和更有说服力的选择 。 威马发布AVP自主泊车技术却展示了其完整的技术逻辑闭环和独特的技术路径选择 ， 而这些才是威马未来占领L4级别技术高地的核心竞争力 。
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威马现有的量产产品搭载了同级最全的L2级驾驶辅助技术 ， 整个技术包集纳了超过25项主要功能 ， 新增了拨杆变道（ALC）遥控泊车（RPA）等多项功能 ， 同时还在持续研发L2+级别的增强型辅助驾驶技术 。 本次L4级别泊车技术的发布 ， 是威马对于L4级别技术开发的理念缩影之一——通过“特定场景化”的逐步完善 ， 在横向维度完成技术的延展和进阶 ， 同时在纵向维度完成降维的技术反哺：


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