位置式pid的输出问题
【位置式pid的输出问题】 所以单独的P控制，是不能是控制系统静差（也即稳态误差）为0的。
■网友
所以i是来消除静差的。
■网友
题主的问题表明题主搞混了两个概念，控制输出ｕ和被控目标之间并不是对等的关系。如题住问题中提到的，如果控制误差是0，那单一P的控制输出自然是0，这于位置跟踪的实现耗不矛盾。因为你的条件“ 理想情况下偏差为0 ” 就是你需要的结论“位置跟踪”。也就是说，即使是PID控制器，如果某一时刻系统状态即为目标状态，并且目标状态也不再变化了， 那PID的输出有可能就是“0”了。
比如，公交车到站了e_x=0，司机自然不再踩油门了u，而且要抬起离合器，让车完全停下。
推荐阅读
- |沛县深入开展教育领域突出问题专项整改
- 微博目前已经支持文本，图片，位置分享，为啥没有语音和视频呢微博的pm肯定想过这两种微博形态，但迟迟不做的原因到底是啥。是语音和视频不符合产
- 根据ip地址能查到某一个电脑或手机的具体位置么
- 趣头条|颜值与性能同时在线 海外实拍法拉利SF90 Spider
- 阿贵看车|质量频出问题、可靠性倒数第二，市值创新高，特斯拉有何魔力？
- 如果已确定图像中物体的位置， 常用的目标分割和提取算法有哪些
- 汽车驾驶|离合器与油门交换位置，就不会踩错刹车？
- 旅游不想被人看出装逼，到底应不应该发位置呢
- 趣头条|量产上车，千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代
- 小林和|哪种更好？两种位置不同，出现的反应也不同“上怀”和“下怀”