中国汽车报|精品课第32讲 || 钟华：2023年Robotaxi或将实现批量落地 | 中国汽车报( 二 )
Robotaxi或将于2023年实现批量落地
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在回顾和展望的部分中 ， 钟华介绍到 ， 有几个关键的技术基础 ， 促成了自动驾驶在2016年的大爆发 ， 一是包括云计算在内的大数据技术 ， 从2010年开始逐渐成熟 ， 逐渐能够处理大量的数据；二是深度学习技术在2013年开始成熟 ， 它可以解决很多人工智能相关的问题 ， 比如感知、预测、决策等 ， 这在某些方面甚至超越了人类专家 ， 比如自然语言的识别以及物体的分类等 ， 成为人工智能一个巨大突破；三是传感器在2015年逐渐出现 ， 此后其性能大幅提高 ， 同时价格在不断下降 。 这几点基本在2015年之前完成 ， 成为了2016年自动驾驶大爆发的重要因素 。
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有了基础 ， 还需要突破 。 钟华介绍 ， 在关键技术的突破方面 ， 也有三个方面至关重要：一是软件方面 。 关键技术的突破包括安全的感知、预测以及安全高效的决策与规划 。 其中 ， 感知是探测物体的具体位置 ， 预测则是预测这些探测物体在今后几秒钟的变化 ， 这都依赖大数据的采集、深度学习以及人工智能算法的处理能力 ， 只有这些技术继续加强才能有所突破；二是硬件方面 。 L4级自动驾驶的目标是全部由机器做感知、预测与决策 ， 需要更高的计算平台 ， 比如特斯拉的芯片计算能力是144 TOPS ， Nvidia Pagasus II是 320 TOPS ， 而L2级与L4级别自动驾驶的芯片计算能力是完全不一样的规格 ， 要想有所突破需要更可靠的高算力平台和更经济的传感器；三是车辆平台 。 以前的车辆由人控制方向盘 ， 现在可以做到完全没有驾驶员 ， 所以需要整车厂对车辆平台进行线控升级 ， 目前已有部分车企正在布局或者已经布局好这样的车辆平台 。 以上三点关键技术都可以说已经在突破的临界点了 。 此外 ， 在自动驾驶发展路线的方面主要有三个探索 ， 分别是L2-L3-L4的渐进式发展与直接L4开发、激光雷达的使用与否以及技术和产品之间的先后关系 。
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商业方面 ， 钟华指出 ， 在自动驾驶公司产品演进的5个阶段中 ， 在自动驾驶汽车的早期是短程固定路线 ， 第二阶段是小范围点对点的运行 ， 第三阶段是大范围覆盖公开运营测试 ， 第四阶段是纯无人限定测试运营 ， 第五阶段是纯无人大规模测试运营 。 目前 ， 大部分公司的自动驾驶发展处在第二、三、四阶段 ， 比如Aptive + Lyft以及文远知行和百度已经达到了有安全员的全公开商业运营阶段 。
法律法规方面 ， “如果在法律法规不允许的情况下 ， Robotaxi是不能驾驶运营的 。 ”钟华介绍了美国和中国在自动驾驶法律法规方面的不同 。 他指出 ， Robotaxi的法规主要是测试许可方面的 ， 包括测试许可、载人测试许可和远程操控测试许可 。 而商业运营方面 ， 目前还处于试点状态 。 以美国为例 ， 美国各个州的法规都不太一样 ， 其中 ， 管理最严的是加州 ， 目前自动驾驶在加州还不被允许商业运营 。 而在中国 ， 相关法律法规的发展则有两个方向 ， 一是自上而下的推动与贯彻 ， 国家各个部门发布了指导性文件 ， 确立了自动驾驶的重要地位 ， 相关部门还进行了规范立法和准入门槛的设置；二是自下而上的法律推动 ， 即在各个城市进行了测试试点 ， 目前已有超过15个城市有自动驾驶路测条例 ， 但每个城市都有些不同 ， 目前 ， 我国Robotaxi发展的主要地区是广州、上海和北京 。
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对于自动驾驶落地时间 ， 钟华介绍到 ， 未来三年落地是必要条件 。 预计2021年 ， 技术的发展应该可以让一些场景下的纯无人运营成为可能 。 2021–2022年 ， 有安全员的情况下 ， 纯无人运营将会朝向更大范围更大规模的运营 ， 比如在城市级的测试 。 随着法律法规的跟进 ， 到2022–2023年 ， 纯无人测试和运营会逐渐推广到城市范围 ， 这种自下而上的试点会逐步完成 ， 会改为自上而下的全国的推广 。 2023年将有希望成为Robotaxi批量落地的重要时间点 。
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