列宁格勒保卫者|深度：综合研判“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备技战术( 四 )
由于目前对于“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备的相关资料并不全面 ， 以至于无法给出其具体详细数据 。 不过可以通过北京理工大学相关团队负责人 ， 在2020中国汽车工程学会越野车技术分会暨中国特种车辆与防务技术大会论坛做的“陆空机动平台构型”技术的报告了解一二 。
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前文提到的北京理工大学提出了“陆空机动平台构型”技术发展方向 ， 是将无人机和无人装备的控制策略进行整合 ， 在未来战争中获得通过单一（不包括后备控制端）控制端即可发布框架性指令 ， 各空地平台通过无人控制技术与区域互联技术 ， 通过自我学习能力 ， 主动完成侦查与打击遂行协同作战的构想 。
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然而 ， 在实际应用层面 ， 无人机因为不需要考虑地面复杂路况以及相对密集机动且体积不等的物体 ， 而可以轻易获得无人驾驶技术的全面应用 。 但是由于不同级别无人机的作战半径从几公里到百余公里不等 ， 赋予的战术功能不同 ， 这使得有人控制与无人驾驶技术在以后相当长时间内都是主要发展方向 。
备注：不排除通过信号中继无人机接受有人控制 ， 为航程更远的无人机进行区域导航的控制策略
作战半径10公里 ， 侦察型地面无人轮式装备 ， 向更小的体积、更丰富的情报收集、更远的信号传输能力技术特性发展；
作战半径50公里 ， 火力攻击性地面无人轮履装备 ， 向体积更大、火力攻击性多样化、防护效能均衡、具备脱离导航系统、依靠战场环境感知主被动探测能力的无人驾驶能力更突出的方向发展 。
这就要求军用无人驾驶地面轮履载具 ， 将基于北斗2（3）代高精度导航系统的作为最基础的定位系统；将多3固定激光雷达和多通道（微光夜视、热成像和白光）视频信息采集系统为主要硬件技术支持 ， 融合高精度地图同时提高多种环境下主动静态与动态目标识别精度、速度和计算执行能力 。
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不过 ， 在2019年至2020年的中国境内快速推广的基于华为系5G通讯技术的普及 ， 地面无人驾驶轮履装备（包括空天无人控制攻击系统）采用“云控”通联技术 ， 可以用更小的成本更不容易被干扰的优势 ， 组件单体数量更庞大的地面集群作战平台 。
简单地说 ， 北斗系统提供“面”一级的导航伺服；激光雷达提供“线”一级精准定位；华为5G系统提供“点”一级的通讯与反馈的运算和执行动作 ， 即可拥有少量加载成本更高的适配多组激光雷达“班排”一级的控制载具 ， 控制多组“兵”一级的无人作战载具；而“班”一级的控制载具具备与“营团”一级的控制终端 ， 协同空天无人情报收集与活力攻击系统协同作战 。
显然应用在地面无人人驾驶轮履装备 ， 只要有一个合适的平台 ， 根据时代的发展换装更合适的电驱动系统、动力电池系统并搭载丰富的通讯系统 ， 即可拥有类似于“OTA”升级能力的无人作战系统 。
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显然应用在地面无人人驾驶轮履装备 ， 只要有一个合适的平台 ， 根据时代的发展换装更合适的电驱动系统、动力电池系统并搭载丰富的通讯系统 ， 即可拥有类似于“OTA”升级能力的无人作战系统 。
不可否认的是 ， 2020年9月16日展示的“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备的驱动技术已经有些落后 ， 虽然没有设定液压系统 ， 而采用链条作为力臂组件 ， 由电机全电驱动进行高度调整 ， 节省的空间与自重可以用来承载更多装载电量的动力电池组件获得更长的续航里程 。 鉴于“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备为纯粹的非大规模量产的非民用系统 ， 动力电池可以不用配置液态热管理控制技术 ， 用更高密度、更小体积的三元锂电池系统获得机动、续航与载荷间矛盾的平衡 。
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