列宁格勒保卫者|深度：综合研判“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备技战术
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在9月19日举办的北京理工大学80周年校庆日 ， 展出多款不同驱动模式、不同场景应用的陆空军用无人驱动作战系统 ， 以及应用新型装甲技术装备电控驱动系统与分系统控制端 。 新能源情报分析网注意到 ， 由北京理工大学相关团队自行研发和量产定型的众多无人装备中 ， 包括4轮驱动超轻型地面无人平台、摇臂式6轮驱动地面无人平台、4轮驱动重型反恐突击无人平台、基于59式主战坦克改型的扫雷用无人平台以及59式无人驾驶主战坦克 。
备注：上图为4轮驱动超轻型地面无人平台、摇臂式6轮驱动地面无人平台和基于59式主战坦克改型的扫雷用无人平台特写 。
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9月25日 ， 在襄阳举办的2020中国汽车工程学会越野车技术分会暨中国特种车辆与防务技术大会 ， 不仅首次展出“短头”猛士全封闭载员巡逻车技战术 ， 还有多款高附加值轮式装甲车辆 。 来自北汽、东风和陕汽等车厂军品部门负责人 ， 以及国内的特种车辆企业、研发中心、高等院校等领导、零部件配套企业的专家和代表600余人参加参与本次大会 ， 共同讨论中国特种车辆与防务技术的现状与发展趋势 ， 旨在为中国特种车辆和防务技术提供学术理论依据和发展方向指导 。
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在此次大会上 ， 来自理工大学的团队负责人带来关于“陆空机动平台构型”技术的报告 。 显然 ， 这是国内少有的将现在发展较为成熟的军用无人机 ， 军用地面无人轮/履装备的平台、驱动以及功能模块化的发展理念 。
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在近期爆发的“亚阿”战争中 ， 双方持续发起由无人机对地面目标和无人机对无人机的“动对静”和“动对动”等全新战术 。 虽然无人机作战模式已经在全球多个热点战场持续出现10余年 ， 但随着电驱动技术、油电混合驱动技术以及体积更小密度更大动力电池技术的持续发展 ， 噪音更小、续航更远、载荷更大且不依赖人工遥控的“察打一体化”真-无人操控军用无人机开始大批量装备各国部队 。
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“有矛必有盾” ， 因为新能源技术的加持使得无人机的战术效能持续提升 ， 且处于对面装备攻击能力呈“一边倒”的态势 。 体积更小、速度更快、活力更强且作战效率更强的地面无人装备的研发与装备成为全球军备“蓝海”市场的聚集点 。
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作为人民解放军轮履装备多种技术研发的“源头” ， 北京理工大学发展“陆空机动平台构型”解决方案同时 ， 持续不断的开发采用传统动力、EV驱动、EREV驱动和PHEV驱动的远程遥控+无人驾驶的轮履驱动攻击平台 。
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北京理工大学在发展采用轴间电机、轮边电机和轮毂电机的无人装备平台同时 ， 结合不同驱动技术本身的特点进行不同类型的转向和悬架技术结合 。 先后开发出较为成熟搭载无人机、具备4轮毂电机+4轮转向功能的地面航母无人载具（黄色箭头所指） ， “薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备（红色箭头所指） 。
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