苹果公司|苹果自动驾驶专利曝光！或将为汽车制造商提供自动驾驶整车系统
江苏龙网_原标题是：苹果自动驾驶专利曝光！或将为汽车制造商提供自动驾驶整车系统
【极果播报】6月4日消息 ， 据知情人士透露 ， 苹果今年预计将在汽车研发上投入近190亿美元 。 同时有消息称 ， Apple正在研究如何改进自动驾驶系统的新方法 ， 包括使用其他传感器来增强LiDAR扫描 ， 以便更好地确定行驶中的状况 。
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众所周知 ， 苹果公司研发自动驾驶系统已经有一段时间了 ， 还在美国的一批车辆上进行了测试 。 虽然目前尚不清楚苹果公司对自动驾驶系统的研究最终目标是什么 ， 比如是否会把它作为某款“苹果汽车”的功能 ， 或者是否会授权给其他汽车制造商 。
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6月2日 ， 美国专利商标局授予苹果公司一项名为“通过管道共享传感器数据”(Shared sensor data across sensor processing pipeline)的专利 。 根据目前公开的专利信息来看 ， 苹果公司提出了“在自动驾驶系统中运行多个进程来收集更多的路面信息 ， 从而做出更好的决策”的方案 。
简单地说 ， 传统的传感器数据处理器是将收集来的路况数据提供给专门的处理系统 ， 然后该系统可以确定情况以及相关的操作过程 ， 再发送给其他系统 。 通常情况下 ， 来自传感器的数据传递至管道 ， 再由管道传给处理器进行处理 。
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而在苹果的专利中 ， 管道可以根据收集到的数据直接做出决策 ， 多个管道的运用可以同时做出多个决策 。 苹果还表示 ， 会将收集到的路况数据尽可能细化 ， 更加准确安全的对实时路况做出判断 。 数据还可以在管道之间共享 ， 通过数据共享来影响其他进程 ， 方便汽车更好的决策 。
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通过提供更多可使用的数据 ， 无人车的控制系统在行驶过程时将拥有更多可使用的信息 ， 能够做出更明智的决策 。 在这项专利中 ， 苹果还提到了如何将管道连接不同类型的数据 ， 例如管道如何处理图像传感器的数据 ， 又如何采用激光雷达的数据 。
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将这些复杂的数据进行综合 ， 能够轻松实现传统数据传感器所无法实现的精准判断 。 例如 ， 通过激光雷达数据可以确定距离和深度 ， 但却不能看到颜色 。 通过苹果这项专利 ， 不仅可以判定周围物体的距离或深度 ， 还可以同时获取图像的数据 。 苹果公司表示 ， 这一专利还可以用于其他类型的传感器 ， 包括但不限于红外、雷达、GPS、惯性和角速率传感器等 。
苹果每周都会提交大量专利申请 ， 尽管这些申请并不能保证苹果一定会开发出特定的功能或产品 ， 但确实显示出了苹果公司在研发方面的能力 。
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这项专利只是近年来出现的一系列无人驾驶技术以及联网的Apple Car应用程序中最新的一项 。 在传感器方面 ， 从2016年的新型激光雷达3D绘图系统到2019年10月的激光雷达3D绘图系统 ， 都提出了如何在车辆车身内部隐藏这些系统 。
在处理方面 ， 从2019年5月苹果公司提交的算法材料中我们发现 ， 苹果的自动驾驶系统允许系统从传感器中获得海量数据信息来处理无人车在街道上遇到的道路问题 ， 通过减少数据处理的次数 ， 来加快处理速度同时节省了其他不必要的资源 。
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