目前室内定位的发展情况是咋的呢
说到底是结合多种定位渠道/传感器，也就是说，在实用上依然处于整合阶段。比方说某某厂制造了整合蓝牙，wifi，gnss(包括gps,glonass,北斗，伽利略系统)调制解调器以及气压温度湿度计加速度计重力计陀螺仪磁场仪罗盘等mems传感器的双芯片组合。软件方面，现在各大手机系统都采用了一个统一的定位服务，应用程序并不直接获取定位信息(尽管有时候这么做也是允许的，比如要获取原始gnss数据时)，而是统一向定位服务索取。 定位服务会利用现有的资源，条件来决定使用哪些具体的定位手段。
■网友
最新进展是利用磁场地图来定位。http://www.indooratlas.com
■网友
随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。
在室内和室外的环境下，连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被广泛应用，并成为各种移动设备被使用最多的应用之一。
近年来，位置服务的相关技术和产业正向室内发展以提供无所不在的基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商，设备和芯片提供商都在竞争这个市场。
室内位置感知可以支持许多应用场景，并且正在改变移动设备的传统使用模式。举一些应用的例子，用户可以寻找特定的餐馆或在商店里寻找某个商品，从附近商场里的商户得到优惠信息，在办公室里找到同事，在机场或火车站找登机口/站台或其它设施，在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览，医院确定医护人员或医疗设备的位置，消防员在起火大厦里的定位等等。
想像这样的场景，当我们到会议室开会，手机会自动开启静音模式，我们逛商场看到一件感兴趣的商品可是还在犹豫时，拍下照片并自动给照片打上位置标签， 等下次决定要买时手机帮我们导航到该商品的位置。这些都会给我们日常的生活和工作，以及在紧急情况下带来方便。
室内定位面临很多独特的挑战， 比如说室内的环境动态性很强可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。
室内环境的这些独特特征使得现有的很多解决方案是对特定的环境和应用有针对性的解决方案，如果移植到其他环境和应用会受到不同的局限。
那么实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求呢?主要包括以下几个方面：精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。
精度：对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。
覆盖范围：覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或专用的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用，这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。
可靠性：前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面，定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。举个例子，一些大型的会议，参展商会架设自己的WiFi热点， 这些设施会动态变化位置，甚至有时开有时关，如果定位技术是基于WiFi的，可靠的系统应该不会受到这些因素的影响。
成本和复杂度：成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度，包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。
■网友
室内定位从最初开始，基本上都是采用无线电（即RSS，ReceivedSignalStrength原理），红外线，超声波这几种传播介质作为定位方案的实现载体。室内定位技术可以将真实世界中的人和物，与虚拟空间的丰富数据信息结合，令线下的人和物也能像线上信息一样被搜索、定位、连接，从而打破真实世界与虚拟世界的边界，实现万物互联。
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