目前室内定位的发展情况是咋的呢( 二 )
室内定位技术的现状
目前主流的室内定位技术是以蓝牙技术为主导的米级室内定位方案和以UWB技术为主导的厘米级室内定位方案。
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
作为位置服务提供商的SKYLAB研发出的定位系统已经具备了很完善的功能，包括实时位置显示、轨迹跟踪与回放、电子围栏、寻呼报警、视频联动、智能巡检、电子点名与智能考勤等。SKYLAB能提供包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、蓝牙定位标签、UWB定位基站、UWB定位标签以及SDK算法和后台服务器，帮助企业快速开发出基于UWB定位系统的应用软件，实现企业安全管理，提高企业生产效率。
室内定位方案怎么选择？
室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案。
■网友
精度不高用蓝牙4.0，成本低。蓝牙容易受到干扰，3-5米的精度。基站设置越密精度越高。
蓝牙5.0可以到1米左右，5.1可以到厘米级别。因为使用5.x的硬件比较少，应用比较少。
UWB精度现在还是最高，可以到厘米级别。成本高。
WIFI，RFID等都是可以的。精度跟基站的密度有关。
■网友
1 红外线定位技术，红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
缺点：穿透性极差，极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。精度不容易控制，所以实用性不好；
2 超宽带室内定位技术
其定位方案采用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。
优点是穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，现阶段还没办法降低成本！
3 超声波室内定位技术
超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。类似蝙蝠晚上出来寻觅食物的情况
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